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公开(公告)号：CN117921673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410188344.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂关节伺服控制系统及其密封装置，包括以下几个部分：双霍尔位置传感器，永磁同步电机，电机控制驱动器，谐波减速器，O型密封圈，旋转泛塞封，水下密封接头等；双霍尔位置传感器将采集到的位置数据融合与谐波减速器组成了永磁同步电机位置信息，采集并发送给电机控制驱动器，可以稳定地控制水下机械臂关节进行精确运动，同时结构上保证了在水下环境具有良好地密封性，进一步优化水下机械臂关节在运动控制自动化仪器中的应用。
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公开(公告)号：CN116517442A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310493477.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可实现主动调光的湿度致变色器件，属于调光玻璃技术领域。为解决现有变色玻璃或需要特定波长应用范围有限；或通过电控变色结构复杂且成本高；或热致变色无法达到主动控制变色问题。包括两层玻璃和外周的边框，两层玻璃之间设有中间空气层，内侧玻璃或外侧玻璃内侧设有湿度响应层，两层玻璃上方的边框内部设有进气通道，下方的边框内部设有出气通道，进气通道和出气通道均与中间空气层连通，进气通道与高浓度盐溶液盛放箱通过进气管连通，进气管上设有吹风机，出气通道与低浓度盐溶液盛放箱通过出气管连通，出气管上设有抽风机。工艺流程简单；材料选择范围广；可调节变色范围大，实现玻璃变色的主动控制。
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公开(公告)号：CN119184451A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411355303.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能衣柜及其设计方法，本发明涉及智能家居技术领域。本发明为了解决现有技术中家庭衣柜存在存放空间不够、储物方式单一以及智能化程度低，高处衣物取放费时费力的问题。本发明包括柜体、抽屉、熨烫单元、折叠衣架单元和叠放单元；折叠衣架单元设置在柜体的顶部，熨烫单元安装在柜体竖直方向的侧面，叠放单元安装在与熨烫单元相对的侧面，抽屉安装在柜体的底部；熨烫单元用于熨烫衣物，折叠衣架单元和叠放单元相互配合对衣物翻转折叠。本发明用于衣物熨烫、折叠收纳。
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公开(公告)号：CN116444178A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310489590.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种改善钙钛矿热致变色薄膜稳定性与变色速率的方法，属于钙钛矿技术领域。为解决现有改善钙钛矿稳定性时，会导致钙钛矿层与外界隔绝，水分子不能与钙钛矿结合失去热致变色性质的问题。将FTO玻璃依次进行清水清洗、超声波清洗和紫外线臭氧清洗，将清洗后的FTO玻璃上依次旋涂TiO2致密层溶液、TiO2介孔层溶液、钙钛矿溶液和Spiro溶液，再将涂有四层薄膜结构的玻璃磁控溅射镀一层金电极。同时具有光电转化和热致变色特性，且具有高耐水稳定性，利用钙钛矿薄膜受热水分子脱出和结合实现了低成本的热致变色功能，添加的近红外吸收剂可进一步提高温度达到变色范围；添加了疏水材料，提升物理化学稳定性，延长使用寿命。
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