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公开(公告)号：CN118923317B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411209993.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
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公开(公告)号：CN118923317A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209993.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
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