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公开(公告)号：CN118923317A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209993.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
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公开(公告)号：CN118923317B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411209993.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
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公开(公告)号：CN118025794B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410279699.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。
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公开(公告)号：CN118025794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410279699.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。
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