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公开(公告)号：CN105132842B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510683864.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TiAl合金板材真空挤压的加工方法，涉及一种TiAl合金板材的加工方法。本发明是要解决现有TiAl合金成形困难的技术问题。本发明：一、制备TiAl粉末；二、TiAl粉末的预合金化；三、真空热压烧结；四、TiAl合金板材挤压。本发明先通过预合金化、真空热压烧结方法制得TiAl合金块体材料，然后将该块体合金置于挤压模具中进行高温挤压成形。本发明的优点：本发明提出的一种TiAl合金板材真空挤压的加工方法解决了TiAl合金因其室温延性差、高温强度高所导致的成形困难的难题，采用高温挤压方法获得TiAl合金板材。本发明的方法同样适用于其他的钛合金材料。
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公开(公告)号：CN118025794B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410279699.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410279699.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。
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公开(公告)号：CN105132842A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510683864.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TiAl合金板材真空挤压的加工方法，涉及一种TiAl合金板材的加工方法。本发明是要解决现有TiAl合金成形困难的技术问题。本发明：一、制备TiAl粉末；二、TiAl粉末的预合金化；三、真空热压烧结；四、TiAl合金板材挤压。本发明先通过预合金化、真空热压烧结方法制得TiAl合金块体材料，然后将该块体合金置于挤压模具中进行高温挤压成形。本发明的优点：本发明提出的一种TiAl合金板材真空挤压的加工方法解决了TiAl合金因其室温延性差、高温强度高所导致的成形困难的难题，采用高温挤压方法获得TiAl合金板材。本发明的方法同样适用于其他的钛合金材料。
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公开(公告)号：CN105418077B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510771261.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622 , C04B35/64 , C04B35/10 , B28B3/26
Abstract: 一种纳米陶瓷内部三维微细通道的加工方法，涉及一种纳米陶瓷内部三维微细通道的加工方法。本发明是为了解决在陶瓷材料上获得密闭的三维微细通道困难的技术问题。本发明：一、制备纳米陶瓷坯体结构；二、纳米陶瓷坯体结构表面抛光；三、纳米陶瓷坯体结构烘干处理；四、蚀刻制作掩模板；五、喷涂；六、真空塑封；七、冷等静压；八、脱脂处理；九、烧结强化。本发明提出了微细通道形状及精度的控制方法，解决了传统陶瓷微细通道难加工的问题，本发明制备的三维微细通道的宽度可以达到500微米～100纳米。本发明应用于在纳米陶瓷内部加工三维微细通道。
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公开(公告)号：CN105418077A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510771261.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622 , C04B35/64 , C04B35/10 , B28B3/26
CPC classification number: C04B35/622 , B28B3/26 , C04B35/10 , C04B35/653 , C04B2235/602 , C04B2235/604 , C04B2235/606 , C04B2235/612 , C04B2235/6562 , C04B2235/6567 , C04B2235/94
Abstract: 一种纳米陶瓷内部三维微细通道的加工方法，涉及一种纳米陶瓷内部三维微细通道的加工方法。本发明是为了解决在陶瓷材料上获得密闭的三维微细通道困难的技术问题。本发明：一、制备纳米陶瓷坯体结构；二、纳米陶瓷坯体结构表面抛光；三、纳米陶瓷坯体结构烘干处理；四、蚀刻制作掩模板；五、喷涂；六、真空塑封；七、冷等静压；八、脱脂处理；九、烧结强化。本发明提出了微细通道形状及精度的控制方法，解决了传统陶瓷微细通道难加工的问题，本发明制备的三维微细通道的宽度可以达到500微米～100纳米。本发明应用于在纳米陶瓷内部加工三维微细通道。
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公开(公告)号：CN105014081A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510434794.7
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种封闭式多微孔钛合金过滤芯成形方法，涉及一种多微孔钛合金过滤芯成形方法。本发明的目的是要解决现有多微孔钛合金过滤芯封闭式结构是将滤芯和盖体焊接连接，但焊接后会产生过滤死角，无法保证过滤效果的技术问题。本发明方法：一、制备不含固体颗粒的热固性粘接剂；二、制备滤桶和盖体；三、模内固化并脱模；四、连接滤桶和盖体；五、排胶；六、烧结。本发明的优点：本发明提出的一种封闭式多微孔钛合金过滤芯成形方法，解决了封闭式整体多孔滤芯的成形难题，提出了滤芯中微孔尺寸、孔隙度的控制方法。本发明的含有钛粉末的新型粘结剂，保证了连接界面与基体具有一致的孔隙结构。本发明方法同样适用于其他金属及陶瓷材料。
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