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公开(公告)号：CN115352603B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211047915.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。
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公开(公告)号：CN115352603A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047915.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。
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公开(公告)号：CN116252285A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310390537.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三指式多功能机器人，属于机器人领域。是为了解决现有的智能机器人存在功能单一和通用程度差的问题。本发明包括机器人移动底盘、折叠机械臂和多功能机械爪；折叠机械臂的一端安装在机器人移动底盘上，折叠机械臂的另一端与多功能机械爪的固定端连接；多功能机械爪包括安装座、三个手指机构、手指驱动机构Ⅰ、手指驱动机构Ⅱ和机械爪旋转机构；三个手指机构周向均匀安装在安装座上，并相对于安装座转动；手指驱动机构Ⅰ安装在安装座内，用于三个手指机构的张开与收回；手指驱动机构Ⅱ安装在安装座内，用于其中两个手指机构的并拢与分开；机械爪旋转机构安装在安装座的底部，用于整个机械爪绕竖向轴的旋转。本发明主要用于货物的搬运等。
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