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公开(公告)号：CN118020487A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410361629.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双行侧挂式莴笋收获机，属于农用机械技术领域，本申请为了解决现有收获机扶正能力较差并且在剥叶过程中未考虑莴笋顶部嫩叶保护，在收获时容易破坏莴笋经济价值的问题。本申请所述收获机包括传送机构、底盘、莴笋老叶剥除机构和两个切割机构，所述传送机构设置在底盘的中心处，传送机构的顶部设有两个出料端，传送机构的底部设有两个进料端，且传送机构中的每个进料端与一个出料端对应设置，莴笋老叶剥除机构设置在传送机构的前侧，传送机构顶部的两个出料端与莴笋老叶剥除机构的顶部进料端对应设置，两个切割机构对称设置在传送机构的两侧，每个切割机构的出料端与传送机构底部的一个进料端对应设置。本申请主要用作莴笋收割剥叶的收获机。
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公开(公告)号：CN117125372A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311057151.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可分类式智能移动垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方。本发明具有自主移动能力，并配备雷达避障系统，能够自主避免障碍物，实现安全移动。同时，本发明内置智能识别分类系统，可以识别各类垃圾并将其自动放入相应的垃圾桶中。垃圾桶内部采用可分类式设计，可完成垃圾识别、垃圾分类、垃圾储存三个功能。
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公开(公告)号：CN112978135A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN111109986A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009986.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能裤夹，它涉及智能家居技术领域。本发明为解决现有裤子在晾晒或悬挂时，需要耗费大量时间，双手劳动量大的问题。本发明包括固定支座、驱动电机、近位移传感器、传动机构、远位移传感器、两个夹子和两个连杆式开合机构，传动机构固接在固定支座的中部，固定支座前端面的两侧分别各设有一个夹子，每个夹子分别与一个连杆式开合机构连接，驱动电机通过传动机构分别带动两个连杆式开合机构驱动夹子的开合，固定支座的前端面上设有近位移传感器和远位移传感器，近位移传感器和远位移传感器分别与驱动电机连接，固定支座上端面的中部设有挂钩。本发明用于装夹衣物。
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公开(公告)号：CN109157822A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811081613.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便捷式乒乓球发球机，本发明涉及一种练习乒乓球技术的发球机。它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。它包括发球器、输送球系统和收集球系统；发球器：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球；输送球系统：用于向发球器输送乒乓球；收集球系统：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；它还包括固定及行走系统和竖直高度位移系统；固定及行走系统：用于把发球器固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统,用于把发球器能可控地在高度上进行位移；本发明在使用时，固定及行走系统咬住桌面，实现固定并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949206B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367330.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 具有换新风和净化功能的空气质量调节方法，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明方法为：轴流压气机将室外空气抽入并且压缩，通过导管将新鲜空气传入板式热交换器，在这里进行气体温度调控，接着将气体流到空气传动单元内腔中，通过空气传动单元的空心轴进入涡流空气倍增加湿器，在涡流空气倍增加湿器的作用下吹入室内，室内原有的污浊空气被源源不断的干净空气挤出室外，实现换新风和净化空气的目的；同时空气传动单元的空心轴带动涡流空气倍增加湿器2转动，转动方向包括两个自由度，以实现360度无死角出风。
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公开(公告)号：CN112830121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号：CN111109986B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010009986.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能裤夹，它涉及智能家居技术领域。本发明为解决现有裤子在晾晒或悬挂时，需要耗费大量时间，双手劳动量大的问题。本发明包括固定支座、驱动电机、近位移传感器、传动机构、远位移传感器、两个夹子和两个连杆式开合机构，传动机构固接在固定支座的中部，固定支座前端面的两侧分别各设有一个夹子，每个夹子分别与一个连杆式开合机构连接，驱动电机通过传动机构分别带动两个连杆式开合机构驱动夹子的开合，固定支座的前端面上设有近位移传感器和远位移传感器，近位移传感器和远位移传感器分别与驱动电机连接，固定支座上端面的中部设有挂钩。本发明用于装夹衣物。
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公开(公告)号：CN104964378B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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公开(公告)号：CN104964378A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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