公开(公告)号：CN117125372A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311057151.6

申请日：2023-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王朕一 ,  马继新 ,  于文录 ,  何雪铭 ,  焦旭泽 ,  魏宗泽 ,  邓岗 ,  杨正 ,  张锋 ,  刘佳男 ,  刘路

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/12

Abstract: 一种可分类式智能移动垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方。本发明具有自主移动能力，并配备雷达避障系统，能够自主避免障碍物，实现安全移动。同时，本发明内置智能识别分类系统，可以识别各类垃圾并将其自动放入相应的垃圾桶中。垃圾桶内部采用可分类式设计，可完成垃圾识别、垃圾分类、垃圾储存三个功能。