-
公开(公告)号：CN108487858A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183511.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构，涉及小行星表面的附着锚定机构，为了满足探测器在小行星表面的附着锚定需求。探测器本体的周围均匀分布多条机械臂，机械臂的首端设置在探测器本体上，机械臂的末端设置有末端执行器；探测器本体提供反推力，多条机械臂展开，并通过各个关节吸收冲击能量缓冲着陆；末端执行器包括进尺机构和超声波钻；进尺机构用于控制超声波钻的进给与回退；着陆后，进尺机构控制超声波钻进给，钻入小行星表面，实现在小行星表面的附着锚定。
-
公开(公告)号：CN111122227A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277199.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种回转电机与超声波钻同轴式小行星采样器，包括探测器本体、伸缩机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的伸缩机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在伸缩机构的末端，所述的气吹机构连通采样钻和返回舱，所述的伸缩机构驱动采样钻上下移动。本发明所述的一种回转电机与超声波钻同轴式小行星采样器，采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于螺旋钻进取样实现小行星表面采样，本发明将回转电机与超声波钻同轴布置，结构简单。
-
公开(公告)号：CN111122225A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276489.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于交叉式超声波钻进取芯方式的小行星采样器，包括对称布置在机架两侧的超声波钻一和超声波钻二，超声波钻一和超声波钻二的钻进轨迹相贯设置，超声波钻一设置在外壳一内，超声波钻二设置在外壳二内，外壳一和外壳二交叉设置，超声波钻一和超声波钻二的顶部分别固定设有一个电机，每个电机的输出轴都连接一个丝杠，两个丝杠的另一端分别穿过固定在各自外壳顶部一丝母设置，超声波钻一包括压电换能器一、壳体一、恢复弹簧一和取芯钻杆，超声波钻二包括实心钻杆、恢复弹簧二、压电换能器二和壳体二。本发明采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于交叉式钻进取芯方式实现小行星采样。
-
公开(公告)号：CN111119773A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276491.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于回转冲击超声波钻进取芯机械臂断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，超声波钻设置在机械臂末端，所述的机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻包括转子、V型后盖板、压电陶瓷叠堆、变幅杆、传动轴、下壳体、取芯钻杆和上壳体，取芯钻杆包括一体设置的钻杆基轴和空心钻杆。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为取芯钻杆的回转运动，加快排屑提高钻进效率；另一侧的振动转变为取芯钻杆的冲击运动，快速破碎岩石，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样。
-
公开(公告)号：CN108487858B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810183511.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构，涉及小行星表面的附着锚定机构，为了满足探测器在小行星表面的附着锚定需求。探测器本体的周围均匀分布多条机械臂，机械臂的首端设置在探测器本体上，机械臂的末端设置有末端执行器；探测器本体提供反推力，多条机械臂展开，并通过各个关节吸收冲击能量缓冲着陆；末端执行器包括进尺机构和超声波钻；进尺机构用于控制超声波钻的进给与回退；着陆后，进尺机构控制超声波钻进给，钻入小行星表面，实现在小行星表面的附着锚定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125372A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311057151.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可分类式智能移动垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方。本发明具有自主移动能力，并配备雷达避障系统，能够自主避免障碍物，实现安全移动。同时，本发明内置智能识别分类系统，可以识别各类垃圾并将其自动放入相应的垃圾桶中。垃圾桶内部采用可分类式设计，可完成垃圾识别、垃圾分类、垃圾储存三个功能。
-
公开(公告)号：CN111198095B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811276478.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声波钻低温驱动特性测试实验台，属于低温实验系统技术领域。本发明解决了现有的用于研究超声波钻温度适应性的设备价格高、单次试验时间长的问题。支架竖向固装在容器内，所述电机竖直固装在支架上部，滚珠丝杠与电机输出轴之间通过联轴器固接，丝母与滚珠丝杠配合连接，导轨竖直固装在支架上，第一滑块与第二滑块由上到下分布且均与导轨配合连接，岩石通过岩石固定架固装在第一滑块上，超声波钻通过安装架固装在第二滑块上，且安装架与丝母固接，所述滑轮组件包括定滑轮、拉绳及配重砝码，所述拉绳绕设在定滑轮上且其两端分别固接在岩石及配重砝码上，容器下部还装有液氮。
-
公开(公告)号：CN111198095A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811276478.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声波钻低温驱动特性测试实验台，属于低温实验系统技术领域。本发明解决了现有的用于研究超声波钻温度适应性的设备价格高、单次试验时间长的问题。支架竖向固装在容器内，所述电机竖直固装在支架上部，滚珠丝杠与电机输出轴之间通过联轴器固接，丝母与滚珠丝杠配合连接，导轨竖直固装在支架上，第一滑块与第二滑块由上到下分布且均与导轨配合连接，岩石通过岩石固定架固装在第一滑块上，超声波钻通过安装架固装在第二滑块上，且安装架与丝母固接，所述滑轮组件包括定滑轮、拉绳及配重砝码，所述拉绳绕设在定滑轮上且其两端分别固接在岩石及配重砝码上，容器下部还装有液氮。
-
公开(公告)号：CN111122228A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277238.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，所述的超声波钻设置在机械臂末端，机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻包括压电换能器、壳体、恢复弹簧和取芯钻杆，压电换能器固定在壳体上，压电换能器的输出端穿入壳体内，取芯钻杆包括一体设置的密封空心杆和容芯槽，在容芯槽内靠近密封空心杆处设置有断芯簧片，在容芯槽的槽壁上均匀设置若干对夹持簧片，密封空心杆穿入壳体内与压电换能器的输出端连接。本发明采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于斜楔断芯实现小行星表面采样，利用机械臂实现在小行星表面选点采样。
-
公开(公告)号：CN111122216A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276465.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种小行星表面可选点采样器，属于星体探测技术领域。本发明解决了现有的探测器无法应用于小行星探测采样的问题。转位机构通过进尺机构实现竖直方向的直线进给运动，所述采样钻包括壳体、第一电机支撑架、回转电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、传动轴、钻杆、钻杆套、端盖、变幅杆及压电陶瓷叠堆，其中回转电机竖直固定在转位机构上，壳体的外侧壁通过第一电机支撑架与回转电机固接，第一主动齿轮固接在回转电机的输出轴上，传动轴同轴穿装在第一从动齿轮上，变幅杆同轴套设在传动轴上，传动轴的下端与钻杆的上端同轴固接，钻杆套的上部水平开设有通孔，气罐与通孔的一端通过进气管连通，返回舱与通孔的另一端通过样品管连通。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.035 seconds)
