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公开(公告)号：CN117125372A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311057151.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可分类式智能移动垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方。本发明具有自主移动能力，并配备雷达避障系统，能够自主避免障碍物，实现安全移动。同时，本发明内置智能识别分类系统，可以识别各类垃圾并将其自动放入相应的垃圾桶中。垃圾桶内部采用可分类式设计，可完成垃圾识别、垃圾分类、垃圾储存三个功能。
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公开(公告)号：CN113910010A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111331940.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及半导体材料加工，更具体的说是一种硬脆半导体材料的加工方法及其磨削机床。一种硬脆半导体材料的加工方法，包括以下步骤：S1、采用等离子体流降低硬脆半导体材料表面的硬度；S2、采用金刚石材质的打磨件对硬脆半导体材料表面进行磨削。上述加工方法还使用一种硬脆半导体材料等离子体机械复合磨削机床，所述机床包括：等离子体存储器，以及固定并连通在等离子体存储器上的等离子体传送管道；还包括砂轮磨削机构，所述砂轮磨削机构包括能够水平与纵向调节的金刚石砂轮；其中，等离子体传送管道能够调至准金刚石砂轮处，目的是可以提高硬脆半导体材料表面加工的质量。
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公开(公告)号：CN115266440B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210922873.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/42 , G01N3/46 , G01N3/30 , G01N3/02 , G01N3/04 , B24B7/10 , B24B41/06 , B24B55/02 , B24B49/00
Abstract: 本发明属于机械测试领域，更具体的说是一种自旋转磨削与单颗磨粒冲击刻划一体化实验装置。包括工件装夹装置、砂轮‑压头一体化装置、冷却液收集装置和底座，所述底座上设置有冷却液收集装置，砂轮‑压头一体化装置和工件装夹装置分别设置在冷却液收集装置的两侧。还包括冲击刻划压头移动滑轨和冲击刻划压头移动台，底座的前部设置有冲击刻划压头移动台，冲击刻划压头移动台，冲击刻划压头移动台上设置有冲击刻划压头移动滑轨，砂轮‑压头一体化装置滑动连接在冲击刻划压头移动滑轨上。可以将冲击刻划实验的多道工序集成到同一台装置上实现，能同时进行低应变率和高应变率冲击刻划实验。
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公开(公告)号：CN116614023A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310670168.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波；第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧，用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波；第一LED设置靠近第一端子侧，用以显示电源状态；第一反相器设置靠近第一端子侧，用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理；第二LED设置靠近第一端子侧，与第一LED紧邻，用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。
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公开(公告)号：CN114739320A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210474901.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及工件调平和检测技术，更具体的说是一种硬脆材料冲击刻划自动调平和原位检测装置及方法。一种硬脆材料冲击刻划自动调平和原位检测装置，包括检测端，所述检测端包括能够发射光源的白光干涉仪，以及调节所述光源位置的位移平台，所述位移平台能够可拆卸的安装在机床的主轴端面上，所述光源与所述端面垂直。所述方法包括以下步骤：S1、记录工件在水平方向和竖直方向的的倾斜角，且使工件无高度差；S2、拆除检测端，在主轴端面安装金刚石刀具用以刻划工件，刻划结束后，拆除金刚石刀具，安装检测端，利用白光干涉仪扫描工件表面，获得干涉条纹信号，通过测量干涉条纹的变化来测量工件表面三维形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034539A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111332959.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及硬脆材料加工，更具体的说是用于硬脆材料高应变率变形和损伤分析的冲击刻划装置，包括冲击刻划机构，所述冲击刻划机构包括冲击刻划轴移动台，以及转动连接在冲击刻划轴移动台内的冲击刻划主轴，以及通过冲击刻划主轴驱动实现转动的电机连接轴，以及固接在电机连接轴上的刻划支撑平台，以及固接在刻划支撑平台上的冲击刻划刀具安装底座，以及安装在安装底座上的金刚石冲击刻划刀具。还包括刻划基座、工件装夹机构和移动平台；冲击刻划机构通过移动平台驱动在刻划基座上实现左右移动，工件装夹机构通过移动平台驱动在刻划基座上实现前后移动。可以实现不同形状尺寸的硬脆材料快速装夹定位，输入刻划深度、刻划速度和刻划位置，进行不同参数多组冲击刻划实验。
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公开(公告)号：CN114739320B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210474901.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及工件调平和检测技术，更具体的说是一种硬脆材料冲击刻划自动调平和原位检测装置及方法。一种硬脆材料冲击刻划自动调平和原位检测装置，包括检测端，所述检测端包括能够发射光源的白光干涉仪，以及调节所述光源位置的位移平台，所述位移平台能够可拆卸的安装在机床的主轴端面上，所述光源与所述端面垂直。所述方法包括以下步骤：S1、记录工件在水平方向和竖直方向的的倾斜角，且使工件无高度差；S2、拆除检测端，在主轴端面安装金刚石刀具用以刻划工件，刻划结束后，拆除金刚石刀具，安装检测端，利用白光干涉仪扫描工件表面，获得干涉条纹信号，通过测量干涉条纹的变化来测量工件表面三维形貌。
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公开(公告)号：CN114034539B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111332959.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及硬脆材料加工，更具体的说是用于硬脆材料高应变率变形和损伤分析的冲击刻划装置，包括冲击刻划机构，所述冲击刻划机构包括冲击刻划轴移动台，以及转动连接在冲击刻划轴移动台内的冲击刻划主轴，以及通过冲击刻划主轴驱动实现转动的电机连接轴，以及固接在电机连接轴上的刻划支撑平台，以及固接在刻划支撑平台上的冲击刻划刀具安装底座，以及安装在安装底座上的金刚石冲击刻划刀具。还包括刻划基座、工件装夹机构、第一移动平台和第二移动平台；冲击刻划机构通过第一移动平台驱动在刻划基座上实现左右移动，工件装夹机构通过第二移动平台驱动在刻划基座上实现前后移动。可以实现不同形状尺寸的硬脆材料快速装夹定位，输入刻划深度、刻划速度和刻划位置，进行不同参数多组冲击刻划实验。
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公开(公告)号：CN115266440A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210922873.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/42 , G01N3/46 , G01N3/30 , G01N3/02 , G01N3/04 , B24B7/10 , B24B41/06 , B24B55/02 , B24B49/00
Abstract: 本发明属于机械测试领域，更具体的说是一种自旋转磨削与单颗磨粒冲击刻划一体化实验装置。包括工件装夹装置、砂轮‑压头一体化装置、冷却液收集装置和底座，所述底座上设置有冷却液收集装置，砂轮‑压头一体化装置和工件装夹装置分别设置在冷却液收集装置的两侧。还包括冲击刻划压头移动滑轨和冲击刻划压头移动台，底座的前部设置有冲击刻划压头移动台，冲击刻划压头移动台，冲击刻划压头移动台上设置有冲击刻划压头移动滑轨，砂轮‑压头一体化装置滑动连接在冲击刻划压头移动滑轨上。可以将冲击刻划实验的多道工序集成到同一台装置上实现，能同时进行低应变率和高应变率冲击刻划实验。
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公开(公告)号：CN219504241U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320526139.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铣削用机械夹头，包括主轴连接口，所述主轴连接口前端转动连接有固定螺栓，所述主轴连接口顶部设置有磁吸机构；所述磁吸机构顶部固定连接有限位管，所述限位管外壁转动连接有锁紧螺母；所述限位管固定连接有多个夹头，本实用新型通过设计磁吸机构，打开电池组，铁芯外壁的线圈通电产生磁力，经过导磁面板，可以对夹头所夹紧的金属工件产生吸附力，配合锁紧螺母，使夹头内的工件夹紧的更加牢固；同时设计了保护机构，护套设置在夹头外壁，在日常遇到异物碰撞时，受到的力作用在护套上，然后在缓冲柱和弹簧的作用下进行卸力缓冲，最后再由缓冲套传递给夹头，这样可以将受到的大部分力缓冲掉，对夹头起到保护作用，延长其使用寿命。
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