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发明公开
一种三指式多功能机器人审中-实审

公开(公告)号：CN116252285A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310390537.2

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙晓晖 , 张紫涵 , 于沛尧 , 林森

IPC: B25J5/00 , B25J18/00 , B25J15/00 , B25J19/00

Abstract: 一种三指式多功能机器人，属于机器人领域。是为了解决现有的智能机器人存在功能单一和通用程度差的问题。本发明包括机器人移动底盘、折叠机械臂和多功能机械爪；折叠机械臂的一端安装在机器人移动底盘上，折叠机械臂的另一端与多功能机械爪的固定端连接；多功能机械爪包括安装座、三个手指机构、手指驱动机构Ⅰ、手指驱动机构Ⅱ和机械爪旋转机构；三个手指机构周向均匀安装在安装座上，并相对于安装座转动；手指驱动机构Ⅰ安装在安装座内，用于三个手指机构的张开与收回；手指驱动机构Ⅱ安装在安装座内，用于其中两个手指机构的并拢与分开；机械爪旋转机构安装在安装座的底部，用于整个机械爪绕竖向轴的旋转。本发明主要用于货物的搬运等。

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