公开(公告)号：CN115352603B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211047915.9

申请日：2022-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张紫涵 ,  张闻一 ,  张守一 ,  高星宇 ,  杨林翰 ,  李松晶 ,  刘佳男

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63B3/13 ,  B60F5/02

Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。

公开(公告)号：CN115352603A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211047915.9

申请日：2022-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张紫涵 ,  张闻一 ,  张守一 ,  高星宇 ,  杨林翰 ,  李松晶 ,  刘佳男

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63B3/13 ,  B60F5/02

Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。