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公开(公告)号：CN111532386A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010297214.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置，本发明涉及垃圾回收领域，为解决现有垃圾回收装置在已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染、垃圾清理机器人在水面上无法实现持续作业问题；纵向式垃圾回收装置采用纵向嵌套结构，它包括外部框架一、水面垃圾收集箱一，所述水面垃圾收集箱一由上至下插入外部框架一内部，抽屉式垃圾回收装置利用横向滑轨引导来移动垃圾回收箱，它包括外部框架二、水面垃圾收集箱二，所述水面垃圾收集箱二由侧面插入外部框架二内部，均实现水面垃圾清理机器人的持续高效工作能力。
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公开(公告)号：CN111559467A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010314091.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，它涉及一种排水船体升降装置，具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。本发明为了解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题。本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。本发明属于水面垃圾清理机器人领域。
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公开(公告)号：CN111042088A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418743.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种防止垃圾溢出的水面垃圾清理装置，本发明涉及垃圾清理装置，本发明为解决现有垃圾回收装置在收集垃圾时已经收集到的垃圾在船体进行各种状态运动时垃圾洒落的问题，它包括框体、底板、顶板、后端板、两个侧板和两个前门，框体为长方形框体，两个前门转动连接安装在框体的一端上，两个侧板分别对称固定安装在框体的两侧，顶板安装在框体的顶端上，底板安装在框体的底端上，后端板相对于两个前门安装在框体的另一端上，本发明用于水面垃圾捡拾领域。
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