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公开(公告)号:CN114407896A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111169159.2
申请日:2021-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的控制装置,能够当在“单踏板模式”下控制车辆的制动力时得到遵照驾驶员的意图的适当的减速度。在能够进行“单踏板模式”的车辆的控制装置中,在“单踏板模式”的减速区域,根据针对每个车速设定的减速等级控制车辆的减速度,在所需驱动力小于为了判断所述驾驶员的加速意图而决定的阈值的情况下,根据在该时间点已经设定的所述减速等级控制所述减速度,在所述所需驱动力为所述阈值以上的情况下,根据与之后所述所需驱动力再次小于所述阈值的时间点的所述车速对应的所述减速等级控制所述减速度,并且当在“单踏板模式”中进行了基于所述制动器踏板的操作的制动的情况下,根据所述制动器踏板的操作内容更新所述减速等级(步骤S10、S11)。
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公开(公告)号:CN109869472B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201811470340.5
申请日:2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/028 , F16H59/38 , F16H61/02 , F16H61/04 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供一种变速控制装置,在从全释放状态起设定齿轮级而进行加减速的情况下,所述变速控制装置使得控制响应性及变速振动良好。根据本发明,基于包括车辆的车速在内的驱动数据,计算出应当由变速器设定的目标齿轮级,在当将全部多个卡合机构释放、而车辆行驶时,基于驱动数据计算出规定的目标齿轮级的情况下,判断目标齿轮级是否是比根据紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级(步骤S3),在判断为目标齿轮级是比初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下,不进行设定初始齿轮级的控制,而进行使卡合机构卡合以设定目标齿轮级的控制(步骤S5)。
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公开(公告)号:CN109720334B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201811276774.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种不会给驾驶员带来不适感和/或迟滞感地、能够适当地实施行驶模式的切换的混合动力车辆。在具备发动机、第1马达、第2马达、在所述发动机和驱动轮之间选择性地切断转矩的离合器的混合动力车辆中,在释放所述离合器利用所述第2马达输出的马达转矩使所述混合动力车辆加速行驶时,在要求驱动力比以所述EV行驶模式能够产生的最大EV驱动力大的情况下,根据实际驱动力比必要余裕驱动力大,将所述离合器接合,利用发动机转矩以及所述马达转矩使所述混合动力车辆行驶,所述必要余裕驱动力是将所述混合动力车辆在预定的行驶路上以预定的车速以及预定的驱动力行驶时的行驶阻力作为基于所述车速以及所述驱动力的变量而预先确定的驱动力。
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公开(公告)号:CN109720334A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811276774.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种不会给驾驶员带来不适感和/或迟滞感地、能够适当地实施行驶模式的切换的混合动力车辆。在具备发动机、第1马达、第2马达、在所述发动机和驱动轮之间选择性地切断转矩的离合器的混合动力车辆中,在释放所述离合器利用所述第2马达输出的马达转矩使所述混合动力车辆加速行驶时,在要求驱动力比以所述EV行驶模式能够产生的最大EV驱动力大的情况下,根据实际驱动力比必要余裕驱动力大,将所述离合器接合,利用发动机转矩以及所述马达转矩使所述混合动力车辆行驶,所述必要余裕驱动力是将所述混合动力车辆在预定的行驶路上以预定的车速以及预定的驱动力行驶时的行驶阻力作为基于所述车速以及所述驱动力的变量而预先确定的驱动力。
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公开(公告)号:CN104470782B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201380037812.7
申请日:2013-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2030/1809 , B60W2550/142 , B60W2710/021 , Y02T10/76
Abstract: 一种用于车辆的驱动控制装置,该车辆包括引擎和设置在引擎和驱动轮之间的动力传送路径中的离合器装置,该驱动控制装置包括:正常行驶单元,使车辆在引擎连接到驱动轮时行驶;自由滑行单元,在行驶期间使引擎与驱动轮断开连接并且使车辆在引擎停止时滑行;空档滑行单元,在行驶期间使引擎与驱动轮断开连接并且使车辆在引擎被自主操作时滑行;以及滑行切换控制单元,设定空档滑行停止的路面向上坡度的上限值,使得该上限值大于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值。
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公开(公告)号:CN104487299B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380039167.2
申请日:2013-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/66 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/30 , B60W30/18 , F02D41/12
CPC classification number: B60W30/18072 , B60T13/662 , B60T2201/04 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/30 , B60W30/18136 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/182 , F02D41/12 , F02D2200/602 , F02D2250/41 , Y02T10/76 , Y10T477/814
Abstract: 考虑到制动操作时对制动力的放大作用,基于制动助力器(42)是否可以充满负压,提供了启动自由行驶惯性滑行和空档惯性滑行的执行的制动操作力(Brk)的上限(α,β)之间的差异。因此,在保证制动操作时的制动力的同时,可以扩大执行惯性滑行的制动操作力(Brk)的范围,并且可以实现燃料经济性的改进。
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公开(公告)号:CN104334429B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201380029325.6
申请日:2013-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2030/1809 , B60W2550/142 , Y02T10/76
Abstract: 将用于开始空挡滑行的路面(R)的向上坡度的上限值(θn1)设定成大于用于开始自由运行滑行的路面(R)的向上坡度的上限(θf1),因此,当向上坡度相对较大并且滑行距离短时,使车辆以空挡滑行的方式行驶,并且不实施发动机(12)的停机和重启。因此,抑制了车辆的驾驶性能的下降。当向上坡度相对较小并且滑行距离长时,使车辆以自由运行滑行的方式行驶,并且停止向发动机(12)供给燃料,因此获得了车辆的燃料经济性。由此可实现车辆在向上坡度上滑行期间的燃料经济性和驾驶性能二者。
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公开(公告)号:CN104769264A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201280076815.7
申请日:2012-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置,所述车辆的行驶控制装置兼顾惯性行驶中的燃油效率效果提高和从惯性行驶向通常行驶复原时再加速的响应提高。空档惯性行驶时,与气缸休止惯性行驶相比,发动机(12)的燃料压力(Pcom)变高。因此,从空档惯性行驶向通常行驶复原时,能够用较高的燃料压力(Pcom)进行燃料喷射,能够使发动机转速(Ne)迅速地上升。因此,能够使对发动机(12)与车轮(20)之间的动力传递路径进行连接或断开的离合器(C1)迅速地同步并卡合,能够使再加速的响应良好。并且,气缸休止惯性行驶时,与空档惯性行驶时相比,发动机(12)的燃料压力(Pcom)变低。因此,气缸休止惯性行驶中的燃料泵(26)的工作量变小,惯性行驶距离也变长,能够提高基于惯性行驶的燃油效率效果。
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公开(公告)号:CN104768818A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201280076810.4
申请日:2012-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W30/182 , B62D6/00 , F02D13/02 , F02D17/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H61/21
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/26 , B60W30/182 , B60W2030/1809 , B60W2510/244 , B60W2540/18 , B60Y2300/18083 , F02D29/02 , F16H61/21 , F16H61/688 , Y02T10/76
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。考虑电动式动力转向系统(26)的动作所产生的耗电量,基于是否能够对电池(24)进行充电来对结束自由运转惯性行驶以及空档惯性行驶的转向操纵角(X)的上限(判定值α、β)设置差值,与以一定的转向操纵角(X)一律结束上述之类的惯性行驶的情况相比较,能够与电动式动力转向系统(26)的动作所产生的耗电量无关地,抑制电池(24)劣化并且扩大执行惯性行驶的转向操纵角(X)的范围,提高燃油效率。
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公开(公告)号:CN104471269A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201280074798.3
申请日:2012-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/188 , B60W2030/1809 , F16D1/101 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/30426 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/3108 , F16D2500/3144 , F16D2500/31446 , F16D2500/31453 , F16D2500/5085 , F16D2500/70408 , F16D2500/70454 , F16H61/21 , F16H2059/186 , Y02T10/76
Abstract: 在车辆的控制装置中,车辆具有选择性地连接或切断驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径的离合器机构,所述车辆的控制装置能够在行驶中切断所述动力传递路径以使车辆惯性行驶。所述车辆的控制装置具有:检测车速的构件;检测由驾驶员进行的加速操作的构件;在行驶中加速操作量回到了规定的操作量以下的情况下,将所述离合器机构释放以切断所述动力传递路径从而执行使所述车辆惯性行驶的惯性行驶控制的执行构件;在执行所述惯性行驶控制时推定所述驾驶员的减速要求的推定构件;以及在推定为所述减速要求增强的情况下,将所述离合器机构卡合以连接所述动力传递路径从而使所述惯性行驶控制结束,并且增大所述自动变速器的变速比的恢复构件。
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