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公开(公告)号：CN105473402A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046507.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382 , G08G1/166 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30
Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
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公开(公告)号：CN106794828B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580011174.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置，其包括：加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作；驱动力限制装置，该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制；自动制动控制装置，该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制，并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能；以及控制部件，该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。
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公开(公告)号：CN111572471A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010086543.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，用于减少周边传感器的更换所花费的工夫。车辆驾驶辅助装置具备：周边传感器，生成第一周边信息；和控制构件，基于第一周边信息来执行驾驶辅助控制。周边传感器将与第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给车辆部件，该第一轴偏移调整值对第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整。车辆部件存储从周边传感器提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值，并将与该第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给周边传感器。当在周边传感器未存储有第一轴偏移调整值的情况下，周边传感器存储从车辆部件提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值。
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公开(公告)号：CN105857199B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610069250.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , G01D11/245
Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架，并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2)，将罩体以被按压于支架的状态安装于支架，第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。
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公开(公告)号：CN105492262B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201480042730.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539433A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510706201.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/09 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2550/10 , B60W2600/00 , B60W2750/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2540/10 , B60W2710/0616 , B60W2710/182
Abstract: 本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。
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公开(公告)号：CN108116385A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN105492262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480042730.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN111572471B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010086543.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，用于减少周边传感器的更换所花费的工夫。车辆驾驶辅助装置具备：周边传感器，生成第一周边信息；和控制构件，基于第一周边信息来执行驾驶辅助控制。周边传感器将与第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给车辆部件，该第一轴偏移调整值对第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整。车辆部件存储从周边传感器提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值，并将与该第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给周边传感器。当在周边传感器未存储有第一轴偏移调整值的情况下，周边传感器存储从车辆部件提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值。
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公开(公告)号：CN108116385B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60K28/06 , B60W10/18 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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