公开(公告)号：CN111572471A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010086543.5

申请日：2020-02-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 船原信孝 ,  原田裕士

IPC: B60R16/023 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，用于减少周边传感器的更换所花费的工夫。车辆驾驶辅助装置具备：周边传感器，生成第一周边信息；和控制构件，基于第一周边信息来执行驾驶辅助控制。周边传感器将与第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给车辆部件，该第一轴偏移调整值对第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整。车辆部件存储从周边传感器提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值，并将与该第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给周边传感器。当在周边传感器未存储有第一轴偏移调整值的情况下，周边传感器存储从车辆部件提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值。

公开(公告)号：CN111572471B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010086543.5

申请日：2020-02-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 船原信孝 ,  原田裕士

IPC: B60R16/023 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，用于减少周边传感器的更换所花费的工夫。车辆驾驶辅助装置具备：周边传感器，生成第一周边信息；和控制构件，基于第一周边信息来执行驾驶辅助控制。周边传感器将与第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给车辆部件，该第一轴偏移调整值对第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整。车辆部件存储从周边传感器提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值，并将与该第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给周边传感器。当在周边传感器未存储有第一轴偏移调整值的情况下，周边传感器存储从车辆部件提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值。