-
公开(公告)号：CN115257722B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
-
公开(公告)号：CN113650617B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
-
公开(公告)号：CN115129588A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210712042.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 基于GUI工具进行AEB系统自动化测试方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，属于汽车制造技术领域，解决现有自动化程度低、数据不直观、错误率高的问题。本发明的方法包括在模板Excel中写出车速、障碍物距离、障碍物大小、制动介入等输入条件，Python脚本自动交叉生成测试case以及制动距离、车辆是否静止等预期结果；利用GUI可视化工具，导入Excel将测试case和预期结果显示在GUI中，测试人员按照case执行测试；操作完成后操作GUI界面，python脚本按照时间戳解析本次测试的总线数据并与预期结果进行比对，GUI界面中会显示1中重要数据及比对结果；将测试case和前述的比对结果按照模板直接输出Word版测试报告。本发明适用于汽车制造过程中对紧急制动的检测和设计。
-
公开(公告)号：CN118168817A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410223702.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆限速功能的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆限速功能的测试方法包括：搭建目标车辆的多个测试环境；获取目标车辆的目标车速以及目标车辆在多个测试环境下的多个测试车速；根据目标车速和多个测试车速对限速功能进行测试。本发明解决了现有技术中由于室外天气情况不可控，因此不能形成稳定的测试环境，从而导致无法对车辆的限速功能进行稳定测试的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115267379A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210771969.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443334A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532737.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶功能测试方法、计算机程序产品、车辆。其中，该方法包括：在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别结果；对测试数据进行数据分析，得到分析结果，其中，分析结果用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力和预警能力。本发明解决了现有的车辆交通标志识别功能测试方法在室外自然环境下进行导致测试环境可控性差、测试数据稳定性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115145168B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过平台软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
-
公开(公告)号：CN117935397A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717734.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据采集方法、装置、存储介质、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的多种待测工况，其中，多种待测工况用于表征车辆在驾驶过程中所处的不同场景；对多种待测工况进行分类，得到工况分类信息；基于工况分类信息，生成数据采集信号；响应于数据采集信号，对不同场景中的车辆进行数据采集。本发明解决了无法采集有效车辆数据的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117930305A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311791261.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线的采集方法、系统、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取采集车辆的参照点的第一定位信息，其中，采集车辆用于对车道线进行采集；基于第一定位信息，确定采集车辆的指针与参照点之间的相对位置，其中，指针用于指向车道线，以对车道线进行采集；对相对位置进行坐标变换，得到指针的第二定位信息；基于第二定位信息，将指针对准车道线，以控制采集车辆采集车道线。本发明解决了采集车道线的效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113799790B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111215014.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.028 seconds)
