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公开(公告)号:CN115436036B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210985008.2
申请日:2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种螺纹通过性检测专用套筒头及其使用方法,属于检测工具技术领域。解决焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测的问题。它包括配套螺母或配套螺杆、输出端、磁铁、磁铁框架和输入端,在输入端和输出端的中心轴处均开设有中心通道,输出端套设在输入端的前端,输入端的中心通道和输出端的中心通道连通,输出端和输入端之间通过防脱结构定位,在输入端上套设有磁铁框架,输出端的后端面抵在磁铁框架的前端面上,输出端、磁铁框架和输入端均同轴布置,在磁铁框架的前后端面之间均匀开设若干磁铁安装通孔,在每个磁铁安装通孔内设有一个磁铁,输入端和输出端均为导磁构件。本发明用于焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测。
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公开(公告)号:CN113212255B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110532681.6
申请日:2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/00 , B60N2/02 , B60N2/22 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节方法、调节系统和汽车,所述调节方法为:通过在乘客落座在后排座椅前初步采集乘客的身材信息,对汽车后排座椅进行预调节,再通过采集已经落座在后排座椅上乘客在座椅上施加的压力,对座椅姿态做进一步精准调节;所述汽车后排座椅调节系统包括:压力信号采集模块、微控制模块和调节动作执行模块;所述汽车上安装有所述基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节系统。本发明所述技术方案通过设计预调节环节,使乘客能够首先以相对舒服的姿态进入车厢,再根据乘客具体的身体形态进一步精准调节座椅姿态,最终达到理想的乘坐状态,整个调节过程更加人性化,极大程度地提升了乘客的舒适感和体验感。
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公开(公告)号:CN119035949A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411323154.4
申请日:2024-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种白车身结构件柔性化工装结构及使用方法;包括定位机构、滚床、滑橇、夹具、PLC系统;PLC系统控制滚床的运动和停止,当焊接工作时Z向举升气缸举升,滑橇和夹具被升起,滑橇和滚床脱离,Z向举升气缸举升到位后,X向插块气缸推动插块插入到精定位圆盘A和精定位圆盘B之间,X向插块气缸限位后,Z向举升气缸开始回落,定位套筒和精定位圆盘A对接,此时由定位机构承受滑橇和夹具重量;焊接工作完成后,Z向举升气缸举升,X向插块气缸回到原位,Z向举升气缸回落;滑橇下落至滚床,滚床运输滑橇和夹具进行切换;本发明具备升降、定位功能,兼容性好,可以对不同车型的结构件进行工装切换,避免生产线反复大规模改造。
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公开(公告)号:CN114987459A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210185234.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor: 杨喜伟
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向车辆转弯半径的动态调节方法、装置、存储介质及处理器,该动态调节方法包括:手动泊车模式下实时计算出基于后轮转向的转弯半径并以此计算行驶轨迹;实时计算出基于前轮转向的轨迹规划,根据轨迹规划和获取的环境信息判断车辆是否会与所述障碍物碰撞;如果会碰撞则输出保护动作信号,用于关闭后轮转向功能;检测到关闭后轮转向功能仍然无法避免碰撞,发出碰撞警告信号,用于提示驾驶员降速或紧急制动;本发明基于现有的公式计算,预判碰撞阈值时间,能够在必要时候进行对后轮转向功能的开启或关闭,进而实现车辆转弯半径的动态优化调节,有效减少揉库次数,提高手动泊车效率。
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公开(公告)号:CN113548042A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110532608.9
申请日:2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车,所述控制方法包括:判断并采集本车上方预设范围内的倾砸目标物运动轨迹数据;基于倾砸目标物运动轨迹数据初步预警;结合本车行驶状态及周围交通状态数据生成防倾砸紧急避让控制决策;根据防倾砸紧急避让控制决策控制车辆进行紧急避让;所述控制系统包括:激光雷达、摄像头模块、本车运动状态采集模块、倾砸避让控制模块和避让动作执行模块。本发明在车辆遇到竖直方向上的障碍物坠落倾砸危险时,能够准确监测危险发生,并对周围路况进行研判,实现主动控制避让,提升行车安全。
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公开(公告)号:CN118294320A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410347339.2
申请日:2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封闭式黏度检测装置和方法,属于黏度检测技术领域,其本质特征在于能够实现对同一样品的无限次的重复检测,操作简单。检测采用封闭式落球法,装置包括计时器、支架、第一接近开关、第二接近开关、铅垂度指示仪和封闭检测管;计时器与第一接近开关、第二接近开关电信号连接,检测时,金属小球在封装有待测液态物的封闭检测管内自由降落,接近开关记录金属小球的经过时间,通过时间差计算液态物的黏度值。检测前,铅垂度指示仪使用封闭检测管的定位孔定位,预调定位孔中心连线与水平面的垂直度。本发明适用于多种液态物黏度的检测、复测,特别适用于研究黏度随时间及不同存储条件的变化规律。
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公开(公告)号:CN117934887A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311690344.5
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0455
Abstract: 本发明是一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质。包括:一、将相机采集到的图片,输送到训练好的Encoder模块中来提取相应的特征表达;二、将提取的相应特征表达输送到判别器模块中;三、判别器模块根据预先设定好的工作模态对获取到的相应特征进行预测。本发明提供了一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质,可以根据摄像头采集到信息,精确且高效对面品质量输出分级,并且兼顾人工判断标准,也能够对未知的样本进行自适应归类;进而,可以直接接入到现有的工厂产线中,无需过多的调整。此外,本专发明还引入了“增量学习”方案,使得算法不必因为数据或者判断标准的改动而重新训练模型,优化模型迭代更新的流程。
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公开(公告)号:CN117262630A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311221192.4
申请日:2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G47/52 , B65G35/00 , B23K37/00 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种结构件柔性化焊接生产线,属于焊接生产线技术领域,包括:夹具传输机构及夹具存储平台,所述夹具存储平台存放有不同车型的夹具,所述夹具存储平台上设置有横移机,通过横移机将相应车型的夹具输送至提升机,通过提升机实现上下移动,并将相应车型的夹具输送至夹具传输机构,所述夹具传输机构包括输送系统及加工系统;所述加工系统用于将零件放置在夹具上并进行焊接加工,输送系统用于将加工后的零件传输至下一工序,同时此输送系统在车型切换时,滚床带着滑橇和夹具向下一工位移动。该生产线可实现结构件柔性化共线生产,减少占地面积,短时间实现车型切换,切换效率比高,制造成本低。
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公开(公告)号:CN115436036A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210985008.2
申请日:2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种螺纹通过性检测专用套筒头及其使用方法,属于检测工具技术领域。解决焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测的问题。它包括配套螺母或配套螺杆、输出端、磁铁、磁铁框架和输入端,在输入端和输出端的中心轴处均开设有中心通道,输出端套设在输入端的前端,输入端的中心通道和输出端的中心通道连通,输出端和输入端之间通过防脱结构定位,在输入端上套设有磁铁框架,输出端的后端面抵在磁铁框架的前端面上,输出端、磁铁框架和输入端均同轴布置,在磁铁框架的前后端面之间均匀开设若干磁铁安装通孔,在每个磁铁安装通孔内设有一个磁铁,输入端和输出端均为导磁构件。本发明用于焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测。
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公开(公告)号:CN114939759A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210311567.5
申请日:2022-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种NC加转台的车型切换系统,由转台基座组套、转台系统和多套NC柔性切换单元构成,转台系统包括转台基座组套、转台电机和转台,转台安装于转台基座组套的转台固定上板之上,转台电机及转台安装于转台基座组套的转台固定上板上,BASE板与转台连接,多套NC柔性切换单元安装于BASE板之上。本发明采用两面体转台+NC的组合形式,两面转台的两个面通过转台旋转分别实现车型上下件和连接加工各自独立,上下件不影响有效连接加工工作时间;安装在每个转台面上的各四套NC柔性切换单元可实现多车型柔性快速切换,切换时间可缩短至4秒以内,并可在取放件的时间内完成切换,车型切换时间不占用整个工位循环节拍。
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