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公开(公告)号：CN118358535B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410773797.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车辆减速执行干预的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中车辆减速执行干预的控制方法通过获取车辆减速过程中的车速信息以及驾驶员作出的制动动作信息，将获取的信息与预设数据进行对比，判断车辆的制动状态以及行驶状态，然后控制车辆的制动系统以及驱动系统相应车辆的制动减速，将制动系统输出的制动压力控制在小于引起车辆减速过程中的共振问题的制动压力区间，控制驱动系统输出倒拖力矩进行辅助制动，有效减少车辆制动过程中产生的共振问题。
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公开(公告)号：CN118457638A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940079.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60Q9/00 , B60G17/016 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、车辆控制器及车辆，预警方法包括获取车辆和障碍物当前的第一相对距离和第一相对速度；根据第一相对距离和第一相对速度，判断制动系统是否执行主动制动；当制动系统不执行主动制动时，获取车辆的第一目标减速度；当第一目标减速度大于第一预设阈值时，控制人机交互系统向驾驶员发送提醒信息；当在第一预设时间段内未检测到驾驶员的减速操作时，获取车辆的第二目标减速度；第二目标减速度与第一目标减速度为车辆在不同时刻所对应的避免碰撞障碍物所需要的减速度；当第二目标减速度大于第一预设阈值时，控制悬挂系统进行升降运动，以使车辆在高度方向上振动，降低了发生二次事故的风险，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118387120A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410631847.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B62D5/04 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 本申请提供一种分布式线控转向故障降级处理方法、车辆、设备及介质，其中，该分布式线控转向故障降级处理方法，包括：为驱动系统、制动系统、当前控制器和备用控制器均部署故障降级处理模块；通过故障降级处理模块对当前控制器和备用控制器进行故障采集，得到第一故障诊断信息，且对第一故障诊断信息进行故障分类，得到第一故障类型；若第一故障类型表征线控转向系统存在转向异常且不属于单点故障，则通过目标系统进行降级操作；其中，目标系统包括驱动系统、制动系统中的至少一个系统，降级操作包括驱动扭矩清零操作、减速操作中的至少一种操作。本申请可以有效减少线控转向系统出现转向异常导致的安全危害。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN117416353A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311534333.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种坡道起步辅助控制系统及方法；包括信号接收模块、坡道起步辅助模块；其中信号接收模块用于接收车辆的档位信号、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、制动液压系统压力信号、四个车轮的轮速信号、车速信号、车辆加速度信号和车辆驱动扭矩；坡道起步辅助模块根据信号接收模块接收的信息，通过控制制动系统制动力及驱动系统的驱动力，实现坡道起步的辅助控制，保证车辆的平稳起步。
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公开(公告)号：CN117400918A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534334.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN117382572A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311471175.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , B60R21/015 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆碰撞控制技术领域，具体涉及一种防止车辆发生碰撞后出现二次碰撞的控制系统及方法；根据车辆碰撞单元监测到的车辆碰撞信号，通过车辆的驾驶员监测系统、驱动操纵系统、转向操纵系统及制动系统判断驾驶员是否操作车辆，同时根据车辆当前的车速和轮速判断出驾驶员的意图及车辆状态，然后对车辆的制动系统和转向系统进行主动控制，保证车辆不出现非预期的移动和转向，利用车辆现有的技术装备，尽可能减轻车辆二次碰撞带来的伤害；在无成本增加的同时提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114312699B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN115447550A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211265408.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子助力制动系统的工作方法，包括：根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。降低了电子助力制动系统的工作噪声。
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公开(公告)号：CN119099567A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411392733.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆，控制方法包括：获取车速、制动踏板的踏板行程及对应的主缸压力；根据踏板行程和主缸压力确定目标制动需求力；判断车速是否在各个车轮预设的蠕动噪声车速范围内；若存在车速在预设的蠕动噪声车速范围内，根据目标制动需求力分配各个车轮的制动压力。本发明实施例能够在不改变制动和驱动的情况下，减少车轮蠕动噪声，减低成本和开发周期，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118928474A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234695.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶的控制方法、装置、计算机设备以及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆进行自动驾驶控制的过程中，获取车辆的驾驶员的驾驶操作信息；基于驾驶操作信息确定车辆的第一速度变化值；第一速度变化值表征驾驶员基于驾驶操作信息对车辆进行驾驶控制时，车辆的行驶速度的变化情况；在第一速度变化值大于车辆进行自动驾驶控制的第二速度变化值的情况下，确定驾驶操作信息满足车辆的驾驶控制接管条件；在驾驶操作信息满足车辆的驾驶控制接管条件的情况下，响应于驾驶员基于驾驶操作信息对车辆进行驾驶控制。采用本申请能够保证车辆与驾驶员进行车辆控制转移时车辆行驶的平顺性，从而保证车辆在行驶过程中的安全。
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