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公开(公告)号：CN115384464A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211103132.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车高温再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于高温再夹紧模式时，根据实时采集的目标制动盘的制动盘温度，确定当前时刻的制动盘形变量；基于所述制动盘形变量，结合初始制动夹紧力，确定所述当前时刻的实际夹紧力；当所述实际夹紧力与坡度拖拽力的差值小于制动阈值时，根据所述制动盘形变量确定对应的目标夹紧力，并根据所述目标夹紧力对所述目标制动盘进行再夹紧操作。本发明通过实时监测制动盘温度变化，在合适时机、以合适的目标夹紧力完成驻车补充夹紧，既合理执行了高温再夹紧操作，又避免了多次无用夹紧、过度夹紧的情况，在保持车辆安全驻车状态的前提下，节省驻车制动的能量损耗。
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公开(公告)号：CN113212402A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110696935.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法，该集成式制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，制动主缸的活塞腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器；隔离阀用于中断制动主缸的活塞腔和进液阀之间的连接油路；伺服缸的活塞腔通过伺服阀选择性连通于进液阀，伺服缸的活塞腔、伺服阀、进液阀、轮缸之间形成制动管路；当制动管路内的制动液掺杂气体时，制动管路内的制动液能够通过出液阀排放至制动油壶内，且制动油壶能够将纯净的制动液输送至伺服缸的活塞腔内，及时消除集成式制动系统的安全隐患，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN106017888B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610430490.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种半浮式半轴旋转弯曲疲劳台架试验装置，包括试验台、变频电机、输入轴、螺杆支承座、弹簧下托盘导向板、T型加载螺杆、加载弹簧、加载弹簧上托盘、加载弹簧下托盘、力臂加载轴承、锥形加载臂前段、锥形加载臂的后段。本发明用于深入分析半浮式半轴失效的原因，提高半浮式半轴的评价手段，为改进半浮式半轴台架试验行业标准积累试验数据和经验。
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公开(公告)号：CN106017888A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610430490.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种半浮式半轴旋转弯曲疲劳台架试验装置，包括试验台、变频电机、输入轴、螺杆支承座、弹簧下托盘导向板、T型加载螺杆、加载弹簧、加载弹簧上托盘、加载弹簧下托盘、力臂加载轴承、锥形加载臂前段、锥形加载臂的后段。本发明用于深入分析半浮式半轴失效的原因，提高半浮式半轴的评价手段，为改进半浮式半轴台架试验行业标准积累试验数据和经验。
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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118205555A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410251506.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下，识别车辆所处环境的目标障碍物，以获取车辆与目标障碍物之间的实际距离；基于实际距离进行目标数据融合，以根据数据融合结果得到车辆的目标行驶轨迹，并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下，将目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可基于数据融合结果所得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车，有效的提升车辆循迹倒车的灵活性，满足用户对各种特殊场景的使用需求。
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公开(公告)号：CN116279486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310363030.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。本发明实施例的技术方案提高了驾驶模式切换的准确性。
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公开(公告)号：CN116108323A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310042668.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/14 , B60N2/50 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车机及存储介质。该方法包括：确定车辆的前方路面的路面预测信息；若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数；若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆的座椅悬架的第二阻尼系数。本发明实施例的技术方案，不仅可以在座椅受到冲击前提前改变座椅的阻尼系数，还可以利用快速傅里叶算法快速且准确的确定出已发生的振动对应的阻尼系数，保证了阻尼系数的调节效果，并提高了用户的舒适度。
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公开(公告)号：CN116101245A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310265452.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22 , B60T7/22 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。本发明实施例可以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。
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