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公开(公告)号：CN118560671A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410530148.X
申请日：2024-04-29
申请人： 赵梓钧
发明人： 赵梓钧
摘要： 本发明提供一种基于障碍物标识的自沉式潜航器及其标识方法，涉及水下设备作用技术领域，默认状态下可根据预先设定的航线自主航行，同时利用声呐不断探索水下障碍物,在声呐探测到水下有障碍物的情况下，控制系统依据声呐的探测结果，计算出从自身当前位置到障碍物处所需前进的方向和推力，发出指令驱动动力及转向装置，使得潜航器向障碍物前进，并在障碍物处利用自控装置打开舱盖自沉，并从进水口处释放出绳索浮标，带动舱盖打开，水流进入潜航器内部，实现潜航器的自沉，从进水口处向外释放浮标浮出水面，进而对障碍物进行标记，进水沉底的潜航器可成为浮标的水下固定物，避免浮标飘走，如此实现对障碍物的快速标识，提高标识效率。
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公开(公告)号：CN115009473A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210507121.X
申请日：2022-05-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于缆绳捕捉的欠驱动AUV水下自动回收装置，包括回收装置本体、缆绳收放机构1、拨杆机构2及压杆机构3组成，所述回收装置本体水平布置；缆绳收放机构1布置在回收装置本体的平台基体4前段、拨杆机构2布置在平台基体4前段下部；压杆机构3布置在平台基体4后段。本发明为欠驱动AUV提供一种控制精度要求低、回收容错率高、回收目标尺寸范围大、仅需对回收装置所释放的缆绳完成捕捉，便可实现AUV自动回收并锁紧的水下回收装置。
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公开(公告)号：CN111315648B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880071979.8
申请日：2018-11-07
申请人： 邦菲利奥·普拉特 , 卢卡·弗朗切斯科·马丽亚·罗韦雷 , 保罗·萨尔塔雷利
发明人： 邦菲利奥·普拉特 , 卢卡·弗朗切斯科·马丽亚·罗韦雷 , 保罗·萨尔塔雷利
摘要： 本发明涉及一种系泊浮标(1)，该系泊浮标(1)包括能够浮动的第一体部(10)，滑动地连接到所述第一体部(10)并且通常浸没的第二体部(20)，连接到所述第二体部(20)的系泊绳索的连接件(23)，所述连接件(23)容纳在产生于所述第一体部(10)中的管孔(14)中并且可在缩回位置和伸出位置之间移动，在缩回位置时连接件(23)返回进第一体部(10)的轮廓内，在伸出位置时连接件(23)从第一体部910)的顶端伸出并能固定系泊绳索，浮标还包括至少一个腔室(22)，该腔室(22)位于第二体部(20)内或第一体部(10)内或两者内，一种流体管路(30)，用于将流体供给到腔室(22)中，或者反之亦然，用于将流体从所述腔室(22)朝向外部移除，以及控制单元(50)，其连接到所述流体管路(30)，其中控制单元控制流体管路(30)以改变腔室(22)中的所述流体的量，从而引起第一体部(10)相对于第二体部(20)的浸没深度的改变。或者反之亦然，从而引起连接件(23)在上述缩回位置和伸出位置之间移动。
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公开(公告)号：CN114829244A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080088693.8
申请日：2020-11-06
申请人： 索菲克股份有限公司
IPC分类号： B63B21/00 , B63B21/50 , B63B27/30 , B63B27/24 , B67D9/00 , B63B22/02 , B63B35/44 , B63B27/34
摘要： 系泊支撑结构、用于系泊船舶的系统及其使用方法。在一些实施例中，用于系泊船舶的系统可以包括系泊支撑结构，该系泊支撑结构可以包括在第一端连接至设置在基座结构上的转台的支杆。该支杆可以从该转台伸出并且叉臂头连接器可以连接至该支杆柱的第二端。该叉臂头连接器的远端可以提供分离位置，使得当叉臂头从该叉臂头连接器分离时，该叉臂头可以通过重力从该叉臂头连接器下落而不接触该系泊支撑结构。
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公开(公告)号：CN114701606A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210226382.4
申请日：2022-03-09
申请人： 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AUV的应急浮标，其结构简单，尺寸较小，可适用于较深水域，当AUV在水下遇险无法上浮时，浮标会自动上浮，AUV与其共享实时位置，方便人员进行打捞搜救。浮标由浮标水上舱，浮标水下舱，浮力材料三部分组成，各部分电源系统独立，分别为其控制模块和电子设备提供能源。浮标水下舱和AUV通过模块化接口连接，浮标水上舱与浮标水下舱通过强力电磁铁连接，当AUV遇险时，电磁铁断电，浮标水上通过浮力材料的正浮力上浮至水面，同时浮标水下舱将AUV的位置信息与浮标水上舱实时共享，浮标水上舱将自己的位置信息与AUV的位置信息发送至工作人员上位机。
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公开(公告)号：CN114179969A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287451.4
申请日：2021-11-02
申请人： 天津海翼科技有限公司
摘要： 本申请公开一种浮标，用于水下机器人的定位，包括：主舱体；定位模块，设置于所述主舱体上，用于确定所述主舱体的位置；张力缆轴，设置于所述主舱体上；线缆，缠绕于所述张力缆轴上，所述线缆的一端用于连接水下机器人，所述张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，用于计量延伸出的线缆的长度；以及角度传感器，设置于主舱体上，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角。本申请通过浮标实现水下机器人的精确定位，具有成本低、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108860476A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810275263.1
申请日：2016-12-13
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
CPC分类号： B63B21/508 , B63B22/021
摘要： 本发明公开一种单点系泊转输浮筒，多柱型浮体、中心圆筒、顶板和底板，中心圆筒位于多个外周圆筒的中心处，且中心圆筒与所述外周圆筒通过沿径向方向布置的竖直肘板与每个周向圆筒连接；底板中心设有与中心圆筒匹配的第二通孔，底板与所述中心圆筒、竖直窄板、外周圆筒的下端面密封连接，且竖直窄板和外周圆筒围绕成的结构的外周缘与底板的外周缘匹配。根据本发明的多柱型浮体，多柱型浮体多柱型浮体由多个钢制圆筒组成，制造自动化程度高，成本低，灵活性好，并且有良好自支持能力，扶强材需求低的特点，简化了建造流程，节省了钢板切割、焊接工作量，可明显的降低整个单点浮筒的建造周期和建造成本，有着明显的成本优势。
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公开(公告)号：CN107107994A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580054777.9
申请日：2015-10-06
申请人： 海马设备公司
摘要： 一种张紧倒置悬链线式(TIC)系泊系统可仅通过使用经现场证实的部件来实现。系泊索在所有情况下在锚上产生正上升力。在倒置悬链线构造中，几何结构刚度由索上的水面下的弹性浮筒或分布式浮力元件提供。TIC系统尽可能由轻质部件（诸如聚酯纤维绳索）组成。由于锚上的上升力始终为正的，因此提供有位于聚酯绳索和海床之间的空隙。所有几何结构刚度都由弹性浮筒提供。因此，在海底锚和纤维绳索之间的制动链条不是必需的。
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公开(公告)号：CN103287547B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210387525.6
申请日：2012-10-12
申请人： 惠生海洋工程(美国)有限公司
发明人： 亨德里克斯·霍格沃宁
CPC分类号： B63B22/02 , B63B9/00 , B63B21/508 , B63B22/026 , B63B2009/008 , Y10T29/49698 , Y10T29/49819
摘要： 一种浮标，包括：转塔，该转塔通过使用轴承组件联接至浮体；设置在浮体上的甲板室；轴承保持件，该轴承保持件构造成保持轴承组件，并构造成可分开地附接至转塔。浮标还可以包括锁定机构，锁定机构具有位于转塔中的内开口、位于浮体中的外开口、和构造成插入穿过内开口和外开口的锁定构件。在一个实施方式中，在浮标的操作过程中，内开口不与外开口对准。所述浮标还可以包括所述甲板室上的可拆除的盖，其中所述盖构造成附接至所述轴承保持件。
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公开(公告)号：CN105173003A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510480008.7
申请日：2015-08-07
申请人： 浙江同博科技发展有限公司
发明人： 孙海
摘要： 本发明涉及一种船舶定位器。主要解决船舶在遇险时，不能及时报警并向监控部门提供精准的位置信息，导致船舶监控管理能力及船舶安全性降低的问题。包括浮子，立杆、拉力杆、弹性件、支座以及止挡件，浮子上设有报警器，立杆上设有入水孔，支座上设有通孔，拉力杆与通孔之间形成进水通道，拉力杆与支座卡位配合，倒钩向内侧收缩并通过弹性件顶压推动支座与拉力杆相分离，且浮子脱离立杆。该船舶定位器为船载通讯终端产品，该终端安装到船舶上可实时读取船舶的位置数据，定时主动向船舶监控部门提供精准的位置信息，便于相关管理部门实现对船舶的全程不间断监控与管理，提高我国海上船舶的监控管理能力及船舶的航行安全。
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