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公开(公告)号：CN114199224A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111287472.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件。水下机器人的定位系统包括：浮标、深度传感器和处理模块，浮标包括：浮标定位模块，用于确定浮标的位置；线缆，用于连接水下机器人；张力缆轴，线缆缠绕在张力缆轴上，张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，计量延伸出的线缆的长度；角度传感器，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角；深度传感器用于检测水下机器人的下潜深度；处理模块用于确定水下机器人的位置。本申请通过浮标位置叠加水下机器人相对浮标偏移的位置确定水下机器人的位置，实现对水下机器人低成本、高精度的定位。
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公开(公告)号：CN113723112A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111287792.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司 , 天津中德应用技术大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/166
Abstract: 本申请涉及一种多模态情感分析预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取需要进行情感分析的原始视频数据；提取原始视频数据中的自然语言数据以及非自然语言数据；生成自然语言数据对应的自然语言嵌入表示以及非自然语言数据对应的非自然语言嵌入表示；对自然语言嵌入表示和非自然语言嵌入表示进行融合，得到多模态融合嵌入表示，多模态融合嵌入表示为自然语言数据在非自然语言数据影响下产生偏移后的向量表示；对多模态融合嵌入表示进行分析得到原始视频数据的情感分析结果。可见本申请实施例提供的技术方案实现了结合非自然语言数据进行情感分析。
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公开(公告)号：CN114180011B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180011A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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公开(公告)号：CN113247217A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658048.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 天津海翼科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请提供一种水下抛载机构和航行器。一种水下抛载机构包括：壳体，电机，设置在所述壳体的内侧；传动轴，在所述电机的驱动下顺时针或逆时针旋转；旋转件，底部具有底部凹槽和底撑面，随着所述传动轴的旋转而转动；限位部中间轴，安装至所述壳体且圆周壁面上相对地具有第一凹槽和第二凹槽；第一翻转轴和第二翻转轴，分别安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽；第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧，所述壳体、所述限位部中间轴、第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧构成一重块容置空间，用于在重块的装载或抛载过程中容置所述重块。根据本申请实施例的水下抛载机构适用于小型水下自主航行器，自身结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN114179969A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287451.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种浮标，用于水下机器人的定位，包括：主舱体；定位模块，设置于所述主舱体上，用于确定所述主舱体的位置；张力缆轴，设置于所述主舱体上；线缆，缠绕于所述张力缆轴上，所述线缆的一端用于连接水下机器人，所述张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，用于计量延伸出的线缆的长度；以及角度传感器，设置于主舱体上，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角。本申请通过浮标实现水下机器人的精确定位，具有成本低、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113723112B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111287792.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司 , 天津中德应用技术大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/166
Abstract: 本申请涉及一种多模态情感分析预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取需要进行情感分析的原始视频数据；提取原始视频数据中的自然语言数据以及非自然语言数据；生成自然语言数据对应的自然语言嵌入表示以及非自然语言数据对应的非自然语言嵌入表示；对自然语言嵌入表示和非自然语言嵌入表示进行融合，得到多模态融合嵌入表示，多模态融合嵌入表示为自然语言数据在非自然语言数据影响下产生偏移后的向量表示；对多模态融合嵌入表示进行分析得到原始视频数据的情感分析结果。可见本申请实施例提供的技术方案实现了结合非自然语言数据进行情感分析。
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公开(公告)号：CN113247217B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110658048.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 天津海翼科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请提供一种水下抛载机构和航行器。一种水下抛载机构包括：壳体，电机，设置在所述壳体的内侧；传动轴，在所述电机的驱动下顺时针或逆时针旋转；旋转件，底部具有底部凹槽和底撑面，随着所述传动轴的旋转而转动；限位部中间轴，安装至所述壳体且圆周壁面上相对地具有第一凹槽和第二凹槽；第一翻转轴和第二翻转轴，分别安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽；第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧，所述壳体、所述限位部中间轴、第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧构成一重块容置空间，用于在重块的装载或抛载过程中容置所述重块。根据本申请实施例的水下抛载机构适用于小型水下自主航行器，自身结构简单、成本较低。
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