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公开(公告)号：CN114199224A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111287472.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件。水下机器人的定位系统包括：浮标、深度传感器和处理模块，浮标包括：浮标定位模块，用于确定浮标的位置；线缆，用于连接水下机器人；张力缆轴，线缆缠绕在张力缆轴上，张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，计量延伸出的线缆的长度；角度传感器，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角；深度传感器用于检测水下机器人的下潜深度；处理模块用于确定水下机器人的位置。本申请通过浮标位置叠加水下机器人相对浮标偏移的位置确定水下机器人的位置，实现对水下机器人低成本、高精度的定位。
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公开(公告)号：CN114180011B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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公开(公告)号：CN114180011A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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公开(公告)号：CN114179969A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287451.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种浮标，用于水下机器人的定位，包括：主舱体；定位模块，设置于所述主舱体上，用于确定所述主舱体的位置；张力缆轴，设置于所述主舱体上；线缆，缠绕于所述张力缆轴上，所述线缆的一端用于连接水下机器人，所述张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，用于计量延伸出的线缆的长度；以及角度传感器，设置于主舱体上，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角。本申请通过浮标实现水下机器人的精确定位，具有成本低、精度高的优点。
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