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公开(公告)号：CN114179969A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287451.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种浮标，用于水下机器人的定位，包括：主舱体；定位模块，设置于所述主舱体上，用于确定所述主舱体的位置；张力缆轴，设置于所述主舱体上；线缆，缠绕于所述张力缆轴上，所述线缆的一端用于连接水下机器人，所述张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，用于计量延伸出的线缆的长度；以及角度传感器，设置于主舱体上，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角。本申请通过浮标实现水下机器人的精确定位，具有成本低、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113723112B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111287792.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司 , 天津中德应用技术大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/166
Abstract: 本申请涉及一种多模态情感分析预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取需要进行情感分析的原始视频数据；提取原始视频数据中的自然语言数据以及非自然语言数据；生成自然语言数据对应的自然语言嵌入表示以及非自然语言数据对应的非自然语言嵌入表示；对自然语言嵌入表示和非自然语言嵌入表示进行融合，得到多模态融合嵌入表示，多模态融合嵌入表示为自然语言数据在非自然语言数据影响下产生偏移后的向量表示；对多模态融合嵌入表示进行分析得到原始视频数据的情感分析结果。可见本申请实施例提供的技术方案实现了结合非自然语言数据进行情感分析。
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公开(公告)号：CN116388328A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310322650.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下上电装置和水下设备，其中，水下上电装置包括：感应模块、控制模块和动力电池；所述感应模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述动力电池电连接；所述感应模块检测得到用于指示所述水下设备与发射设备之间的相对距离的距离信息，并在所述距离信息满足预设要求的情况下，将所述距离信息传输给所述控制模块，其中，所述发射设备用于发射所述水下设备；所述控制模块用于根据所述距离信息控制所述动力电池进行放电，以使所述动力电池为所述水下设备的用电装置进行供电。通过本申请，解决了相关技术中存在的无法支持水下设备在水下激活，以及保持激活状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN111591417B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010727393.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种抛缆机构，所述抛缆机构包括电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；漂浮组件，与所述铁磁盘连接；固定组件，与所述失电型电磁铁连接；缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端与所述固定组件连接。本申请采用失电型电磁铁实现对抛缆绳的释放，简单方便，且成本较低。
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公开(公告)号：CN114199224A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111287472.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件。水下机器人的定位系统包括：浮标、深度传感器和处理模块，浮标包括：浮标定位模块，用于确定浮标的位置；线缆，用于连接水下机器人；张力缆轴，线缆缠绕在张力缆轴上，张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，计量延伸出的线缆的长度；角度传感器，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角；深度传感器用于检测水下机器人的下潜深度；处理模块用于确定水下机器人的位置。本申请通过浮标位置叠加水下机器人相对浮标偏移的位置确定水下机器人的位置，实现对水下机器人低成本、高精度的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723112A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111287792.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司 , 天津中德应用技术大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/166
Abstract: 本申请涉及一种多模态情感分析预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取需要进行情感分析的原始视频数据；提取原始视频数据中的自然语言数据以及非自然语言数据；生成自然语言数据对应的自然语言嵌入表示以及非自然语言数据对应的非自然语言嵌入表示；对自然语言嵌入表示和非自然语言嵌入表示进行融合，得到多模态融合嵌入表示，多模态融合嵌入表示为自然语言数据在非自然语言数据影响下产生偏移后的向量表示；对多模态融合嵌入表示进行分析得到原始视频数据的情感分析结果。可见本申请实施例提供的技术方案实现了结合非自然语言数据进行情感分析。
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公开(公告)号：CN111731461B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010689650.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种水下抛载机构，所述水下抛载机构包括固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；电磁组件，设置于所述第一固定板；杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；抛载组件，悬挂在所述杠杆组件。本申请采用失电型电磁铁通过杠杆组件实现对重块的释放，简单方便，且成本较低。
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公开(公告)号：CN114180011B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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公开(公告)号：CN114180011A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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公开(公告)号：CN216783819U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122590753.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于远距离作业的水下航行器,水下航行器包括航行器壳体、推进器、舵部、控制器和外接天线；所述舵部仅包括第一水平舵和第二水平舵，所述第一水平舵和所述第二水平舵具有相同的尺寸；所述第一水平舵可转动地设置在所述航行器壳体的一侧；所述第二水平舵可转动地设置在所述航行器壳体的、与所述第一水平舵相对称的另一侧；所述推进器设置在所述航行器壳体的艉部；所述控制器控制所述第一水平舵旋转和定位,所述控制器还控制所述第二水平舵旋转和定位；所述外接天线用于所述控制器与终端进行信号交互。本申请的水下航行器的舵部有且仅有两个水平舵，能够实现水下航行器航向控制的同时降低航行阻力，进而提高续航力。
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