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公开(公告)号：CN116388328A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310322650.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下上电装置和水下设备，其中，水下上电装置包括：感应模块、控制模块和动力电池；所述感应模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述动力电池电连接；所述感应模块检测得到用于指示所述水下设备与发射设备之间的相对距离的距离信息，并在所述距离信息满足预设要求的情况下，将所述距离信息传输给所述控制模块，其中，所述发射设备用于发射所述水下设备；所述控制模块用于根据所述距离信息控制所述动力电池进行放电，以使所述动力电池为所述水下设备的用电装置进行供电。通过本申请，解决了相关技术中存在的无法支持水下设备在水下激活，以及保持激活状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN113253740A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110715683.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 天津海翼科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种水下机器人的应急方法及电子设备，该方法包括通过采集所述水下机器人的故障信息，并基于所述故障信息确定所述水下机器人的故障类型，当确定所述水下机器人的故障类型为能源异常或深度异常或发生漏水时，启动所述应急保护动作，该应急保护动作包括关闭所述水下机器人的推进器、抛载、改变频闪灯闪烁频率及发射救援卫星信，从而在水下机器人遇到紧急情况时，及时采取应急措施，提高了水下机器人异常状态下的回收成功率。
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公开(公告)号：CN112833868A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911290945.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 天津海翼科技有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本公开涉及一种电子罗盘标定工装。电子罗盘标定工装包括：底座；Z轴转动件，设置于底座上，可绕Z轴旋转；Z轴角度模块，用于确定Z轴转动件相对底座绕Z轴旋转的角度；X轴固定件，设置于Z轴转动件上；X轴转动件，设置于X轴固定件上，可绕X轴旋转；X轴角度模块，用于确定X轴转动件相对X轴固定件绕X轴旋转的角度；Y轴固定件，设置于X轴转动件上；Y轴转动件，设置于Y轴固定件，可绕Y轴旋转；Y轴角度模块，用于确定Y轴转动件相对Y轴固定件绕Y轴旋转的角度。本公开的电子罗盘标定工装可精准模拟设备的各种姿态，提高标定的精度。
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公开(公告)号：CN111591417B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010727393.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种抛缆机构，所述抛缆机构包括电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；漂浮组件，与所述铁磁盘连接；固定组件，与所述失电型电磁铁连接；缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端与所述固定组件连接。本申请采用失电型电磁铁实现对抛缆绳的释放，简单方便，且成本较低。
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公开(公告)号：CN114180011B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180011A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111287452.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
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公开(公告)号：CN113497551A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111041418.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请提供直流电源多路输出保护电路单元、保护电路及水下机器人。本申请属于水下机器人领域。本申请提供的技术方案旨在解决在发生部分组件短路故障时，导致该水下机器人丧失工作能力的问题。其中用于水下机器人的直流电源多路输出的保护电路单元，包括：输入端；输出端；负载电压检测电路，用于检测所述输出端的电压；开关电路，控制所述输入端与所述输出端之间的导通/断开；预充电电路，在所述开关电路断开时，由所述输入端向所述输出端限流充电。本申请提供的技术方案可以用于水下机器人的各个组件的供电管理。
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公开(公告)号：CN113247217A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658048.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 天津海翼科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请提供一种水下抛载机构和航行器。一种水下抛载机构包括：壳体，电机，设置在所述壳体的内侧；传动轴，在所述电机的驱动下顺时针或逆时针旋转；旋转件，底部具有底部凹槽和底撑面，随着所述传动轴的旋转而转动；限位部中间轴，安装至所述壳体且圆周壁面上相对地具有第一凹槽和第二凹槽；第一翻转轴和第二翻转轴，分别安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽；第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧，所述壳体、所述限位部中间轴、第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧构成一重块容置空间，用于在重块的装载或抛载过程中容置所述重块。根据本申请实施例的水下抛载机构适用于小型水下自主航行器，自身结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN113191341A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110740488.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 天津海翼科技有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N20/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06
Abstract: 本申请提供一种浮体平台检测的潜水器规划方法、系统、设备和潜水器，涉及遥控潜水器领域。一种用于海上浮体平台检测的潜水器自主规划方法，包括：获取浮体平台特征物体的检测库文件；设定至少一个潜水器自主检测任务，根据所述库文件自动生成潜水器自主检测方案；按所述检测方案对所述浮体平台执行自主巡航检测；对所述检测方案进行重规划调整，并按调整后的方案执行所述检测任务；完成所述检测任务并进行返回操作。根据本申请实施例的技术方案，遥控潜水器可自主规划检测路径并自动进行调整，保证长时间不间断的精确检测，提高检测效率，有效降低了作业风险和成本。
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公开(公告)号：CN116118984B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409751.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 天津海翼科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于水下无人潜航器的应急系统、装置及控制方法，应急系统包括检测电路，MCU芯片，自沉机构和数据自毁电路，检测电路，用于对水下无人潜航器的状态进行监控，输出检测信号，检测电路包括防拆检测电路；MCU芯片，与检测电路连接；自沉机构，与MCU芯片连接，用于接收第一控制信号，以实现自沉目的；数据自毁电路，与MCU芯片连接，用于接收第二控制信号，以销毁水下无人潜航器的数据。控制方法包括：接收检测电路对水下无人潜航器的状态进行监控输出的检测信号；根据检测信号输出第一控制信号至自沉机构，以实现水下无人潜航器的自沉；以及/或者根据检测信号输出第二控制信号至数据自毁电路，以实现水下无人潜航器的数据自毁。
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