公开(公告)号：CN113191341A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110740488.1

申请日：2021-07-01

Applicant: 天津海翼科技有限公司

Inventor： 魏建仓 ,  侯明波 ,  徐俊博 ,  郭轶 ,  闫昊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本申请提供一种浮体平台检测的潜水器规划方法、系统、设备和潜水器，涉及遥控潜水器领域。一种用于海上浮体平台检测的潜水器自主规划方法，包括：获取浮体平台特征物体的检测库文件；设定至少一个潜水器自主检测任务，根据所述库文件自动生成潜水器自主检测方案；按所述检测方案对所述浮体平台执行自主巡航检测；对所述检测方案进行重规划调整，并按调整后的方案执行所述检测任务；完成所述检测任务并进行返回操作。根据本申请实施例的技术方案，遥控潜水器可自主规划检测路径并自动进行调整，保证长时间不间断的精确检测，提高检测效率，有效降低了作业风险和成本。