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公开(公告)号：CN118560671A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410530148.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 赵梓钧
Inventor： 赵梓钧
Abstract: 本发明提供一种基于障碍物标识的自沉式潜航器及其标识方法，涉及水下设备作用技术领域，默认状态下可根据预先设定的航线自主航行，同时利用声呐不断探索水下障碍物,在声呐探测到水下有障碍物的情况下，控制系统依据声呐的探测结果，计算出从自身当前位置到障碍物处所需前进的方向和推力，发出指令驱动动力及转向装置，使得潜航器向障碍物前进，并在障碍物处利用自控装置打开舱盖自沉，并从进水口处释放出绳索浮标，带动舱盖打开，水流进入潜航器内部，实现潜航器的自沉，从进水口处向外释放浮标浮出水面，进而对障碍物进行标记，进水沉底的潜航器可成为浮标的水下固定物，避免浮标飘走，如此实现对障碍物的快速标识，提高标识效率。
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