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公开(公告)号：CN119429056A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411875417.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载式多涵道水下推进器，包括管体和转子，管体内部设置有相互导通的第一涵道和第二涵道；自第一涵道朝向第二涵道的方向，第一涵道的内径自其背离第二涵道的一端朝靠近第二涵道的一端逐渐变大；转子转动设置在第二涵道入水端内部。本发明通过增加第一涵道和第二涵道结构，引导水流从特定出口喷出，保证推进器可应用在车辆中。本发明第一涵道的内径自其背离第二涵道的一端朝靠近第二涵道的一端逐渐变大，使水流逐渐减速提高转子入口压力，辅助转子避免空化发生。并通过降低弦长，减少低压区负载，对转子低压区进行卸载，提高低压区压力，避免压力低于介质饱和蒸汽压产生空化现象，提高推进器工作效率。
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公开(公告)号：CN116331452B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310600942.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN114701606A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210226382.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AUV的应急浮标，其结构简单，尺寸较小，可适用于较深水域，当AUV在水下遇险无法上浮时，浮标会自动上浮，AUV与其共享实时位置，方便人员进行打捞搜救。浮标由浮标水上舱，浮标水下舱，浮力材料三部分组成，各部分电源系统独立，分别为其控制模块和电子设备提供能源。浮标水下舱和AUV通过模块化接口连接，浮标水上舱与浮标水下舱通过强力电磁铁连接，当AUV遇险时，电磁铁断电，浮标水上通过浮力材料的正浮力上浮至水面，同时浮标水下舱将AUV的位置信息与浮标水上舱实时共享，浮标水上舱将自己的位置信息与AUV的位置信息发送至工作人员上位机。
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公开(公告)号：CN111928841A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010965695.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种模块化管道勘测水下机器人，应用目标定位为长距离输水管道水下检测需求。机器人采用艏部、艉部设计，艏部、艉部均具备摄像头与照明灯，在无需转弯的情况下就能够实现机器人的前进后退，操作更简便捷。机器人携带的环臂支撑杆，通过电动推杆实现伸缩，既能改变支撑角度亦能改变伸缩长度。机器人具备多个功能段，可任意切换组合方式，具备摄像、照明、导航、计程、测深、测温等多种用途。
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公开(公告)号：CN107782373B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711312861.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种新型仿生侧线传感器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助水下机器人进行流体环境的感知，包括对流体速度、加速度、波动频率的感知，通过提取传感器检测得到的信息水下机器人可以自主的进行运行姿态的调整。传感器的仿生原理基于鱼类的侧线感知器官，在水下机器人运作过程中，垂直于仿生纤毛方向上的水流的冲击作用将力传递到受力杆上，然后进一步引起应变梁发生形变，应变梁上的检测元件金属箔式应变片检测应变梁的变形量，转化成电压信号传递出去，最终能够得到流体变化与电压信号变化的对应关系，因而可以通过提取电压的反馈信号判别水下机器人周围的流体状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465052A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210229375.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/621 , H01R13/533 , H01R13/523 , H01R13/52 , H01R13/512 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置，属于模块化水下机器人技术领域，其包括本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
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公开(公告)号：CN107933861B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711359189.3
申请日：2017-12-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AUV回收用抛绳器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助AUV进行回收，通过步进电机驱动丝杆螺母机构，释放轴环被顶起而向上运动，使得凹座与限位销分离，完成释放过程，抛射部分在释放完成后浮在水面，便于母船上人员打捞，进行AUV回收。本发明的有益效果为：成本低廉，安装方便，性能可靠，绿色环保，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得AUV抛绳器的标准化和市场化成为可能。
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公开(公告)号：CN116331452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310600942.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN114530724A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210220750.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/512 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种分体式模块化AUV接口，属于模块化水下机器人技术领域，包括壳体、标准接口‑公、标准接口‑母，还包括零位限位块、终位限位块、密封圈、内六角锥头螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6，所述的壳体的两侧连接段处分别设有标准接口‑公和标准接口‑母，标准接口‑母和标准接口‑公内侧分别设有零位限位块和终位限位块，标准接口内侧具有安装定位孔，将限位块紧固在标准接口上，标准接口处设有航插架及航空插头用于保证电气连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
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公开(公告)号：CN109334922A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811437896.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模块化小型深海AUV，属于水下机器人技术领域，包括艏部模块、传感模块、能源模块、主控模块、艉部模块，其特征在于,所述的一种模块化小型深海AUV为开架式结构，具有鱼雷线型，艏部模块、传感模块、能源模块、主控模块、艉部模块具有接口结构相同的龙骨，五个模块的密封舱使用相同的密封结构，具备避碰声呐、摄像机、侧扫声呐等传感器。本发明的有益效果为：采用模块化的设计理念，在保证性能的前提下，缩小了深海AUV的尺寸，从而降低了AUV对布放回收装置的要求，降低了使用成本，使深海AUV更适合推广。
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