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公开(公告)号：CN107782373B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711312861.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种新型仿生侧线传感器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助水下机器人进行流体环境的感知，包括对流体速度、加速度、波动频率的感知，通过提取传感器检测得到的信息水下机器人可以自主的进行运行姿态的调整。传感器的仿生原理基于鱼类的侧线感知器官，在水下机器人运作过程中，垂直于仿生纤毛方向上的水流的冲击作用将力传递到受力杆上，然后进一步引起应变梁发生形变，应变梁上的检测元件金属箔式应变片检测应变梁的变形量，转化成电压信号传递出去，最终能够得到流体变化与电压信号变化的对应关系，因而可以通过提取电压的反馈信号判别水下机器人周围的流体状态。
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公开(公告)号：CN117622436B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410112167.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转式抛载安装释放结构及其使用方法，属于抛载安装释放领域，包括安装平台、固定于安装平台顶端的驱动组件和设置于安装平台底端且与驱动组件连接的释放组件，释放组件与抛载块连接，驱动组件为旋转式驱动结构，驱动组件包括固定于安装平台顶端的旋转电机和旋转卡扣，旋转电机的输出轴穿入开设于安装平台上的释放孔后与旋转卡扣的一端固定连接，旋转卡扣的另一端固定有螺旋卡环，螺旋卡环与释放组件卡接，释放组件还与安装平台竖向滑动连接。本发明采用上述旋转式抛载安装释放结构及其使用方法，通过设置旋转卡扣卡接释放组件，简化了安装释放结构，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN117508513A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410005275.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器拆装平台及其使用方法，包括工作平台、定位连接于定位平台顶端的支撑座以及转动拆装机构，支撑座的顶端设置有AUV定位机构，AUV定位机构与待拆装AUV的端部定位连接；待拆装AUV的待拆卸位置卡接有转动拆装机构。本发明采用上述自主式水下航行器拆装平台及其使用方法，通过将待拆装AUV定位到支撑座上，再借助转动拆装机构，即可在一人操作的前提下将待拆装AUV的舱体拆开，节约了人力。
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公开(公告)号：CN114465052A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210229375.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/621 , H01R13/533 , H01R13/523 , H01R13/52 , H01R13/512 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置，属于模块化水下机器人技术领域，其包括本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508517A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410012772.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防腐密封型水下磁性抛载装置及其生产方法，属于水下磁性吸盘领域，包括防腐壳体和磁吸组件，防腐壳体包括防腐外壳和防腐吸盘，防腐吸盘与防腐外壳之间形成真空腔，磁吸组件置于真空腔内；防腐吸盘包括吸盘本体以及呈圆周均匀分布于吸盘本体边缘的多个弧形弯钩，吸盘本体的顶端与防腐外壳的底端抵接，且弧形弯钩环绕防腐外壳的外圆周侧布置，弧形弯钩朝向防腐外壳的一侧开设有卡入口，且弧形弯钩的内侧与密封圈的外圆周侧卡接，密封圈的内圆周侧穿出卡入口后与防腐外壳的外圆周侧密封连接。本发明采用上述防腐密封型水下磁性抛载装置及其生产方法，通过在防腐外壳上经密封圈密封连接防腐吸盘，提高了密封防腐效果。
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公开(公告)号：CN114530724A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210220750.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/512 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种分体式模块化AUV接口，属于模块化水下机器人技术领域，包括壳体、标准接口‑公、标准接口‑母，还包括零位限位块、终位限位块、密封圈、内六角锥头螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6，所述的壳体的两侧连接段处分别设有标准接口‑公和标准接口‑母，标准接口‑母和标准接口‑公内侧分别设有零位限位块和终位限位块，标准接口内侧具有安装定位孔，将限位块紧固在标准接口上，标准接口处设有航插架及航空插头用于保证电气连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
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公开(公告)号：CN109334922A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811437896.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模块化小型深海AUV，属于水下机器人技术领域，包括艏部模块、传感模块、能源模块、主控模块、艉部模块，其特征在于,所述的一种模块化小型深海AUV为开架式结构，具有鱼雷线型，艏部模块、传感模块、能源模块、主控模块、艉部模块具有接口结构相同的龙骨，五个模块的密封舱使用相同的密封结构，具备避碰声呐、摄像机、侧扫声呐等传感器。本发明的有益效果为：采用模块化的设计理念，在保证性能的前提下，缩小了深海AUV的尺寸，从而降低了AUV对布放回收装置的要求，降低了使用成本，使深海AUV更适合推广。
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公开(公告)号：CN107902058A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711366548.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微小型水下机器人的浮力调节系统，属于水下机器人领域，包括浮力调节部分和浮力调平部分，所述浮力调节部分电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠相连，丝杠与活塞固连，丝杠螺母连接大限位片和直小电位计，活塞缸底盖用测压管连接过滤器；配平部分丝杠电机的丝杆螺母与小限位片、大电位计和配平铅块相连。本发明的有益效果为：采用这种机械式调节方式可通过齿轮连接丝杆直接带动活塞移动，结构紧凑简单，通过小电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。调平部分通过调平铅块的移动来平衡由吸排水引起的姿态的变化，从而使整体水下机器人姿态不受影响。
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公开(公告)号：CN117508517B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410012772.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防腐密封型水下磁性抛载装置及其生产方法，属于水下磁性吸盘领域，包括防腐壳体和磁吸组件，防腐壳体包括防腐外壳和防腐吸盘，防腐吸盘与防腐外壳之间形成真空腔，磁吸组件置于真空腔内；防腐吸盘包括吸盘本体以及呈圆周均匀分布于吸盘本体边缘的多个弧形弯钩，吸盘本体的顶端与防腐外壳的底端抵接，且弧形弯钩环绕防腐外壳的外圆周侧布置，弧形弯钩朝向防腐外壳的一侧开设有卡入口，且弧形弯钩的内侧与密封圈的外圆周侧卡接，密封圈的内圆周侧穿出卡入口后与防腐外壳的外圆周侧密封连接。本发明采用上述防腐密封型水下磁性抛载装置及其生产方法，通过在防腐外壳上经密封圈密封连接防腐吸盘，提高了密封防腐效果。
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