控制工程机械方法和系统、工程机械和机器可读存储介质

    公开(公告)号:CN107651567A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710847720.5

    申请日:2017-09-19

    发明人: 刘娟容 刘园 黄赞

    IPC分类号: B66C13/20 F15B13/08 F15B21/02

    摘要: 本发明实施例提供一种控制工程机械方法和系统、工程机械和机器可读存储介质,属于工程机械领域。该方法包括:采集工程机械的操纵装置的多个位置信号和发动机的转速,其中位置信号、工程机械的执行机构和阀片一一对应,阀片开度决定了输入至执行机构的液压油流量;根据多个位置信号确定该多个位置信号所对应的多个阀片的期望总通流量;根据转速和工程机械的主泵的最大排量确定主泵的最大通流量;以及根据期望总通流量和最大通流量确定两者比值并根据比值确定输入多个阀片中的每个阀片的电流并向每个阀片施加相应的电流。该系统包括控制器。该工程机械包括上述系统。该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述方法。