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公开(公告)号：CN119416388A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411599618.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆大学 , 徐州徐工传动科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法，属于工程机械设计技术领域。该方法建立考虑机电液特性的自动变速箱执行机构的动力学模型，包括齿轮泵、比例电磁阀和离合器的动力学模型；利用灵敏度分析法探究内外部参数对液压系统压力与效率的影响程度，确定液压系统的主要优化变量；根据换挡控制策略中各电磁阀与离合器的需求油压，设计控制器对液压系统的压力进行跟踪；以换挡冲击度和摩擦副的滑摩功为优化目标，以换挡时间为约束条件，利用遗传算法在参数允许的范围内对液压系统主要优化变量进行寻优，完成自动变速箱执行机构的换挡品质改善及正向优化设计。
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公开(公告)号：CN116906556B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310845133.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯换道信息；S5：选择转弯换道的识别特征，构建车辆转弯换道的识别模型；S6：对行车数据进行相关性分析，提取候选决策参数；S7：评价候选决策参数的重要性，作为换挡决策参数，构建行驶数据集，并去除数据集中的离群点；S8：利用数据集训练网络分类模型，构建换挡规则曲面。本发明建立的转弯换道工况挡位决策策略能够根据驾驶员的转弯换道情况进行智能的挡位决策，从而适应驾驶员的转弯换道意图和行驶环境的变化。
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公开(公告)号：CN118261055A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410426035.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法，包括：基于非道路车辆AT多目标优化模型，以齿轮参数为优化变量，在齿轮几何约束、静态承载能力约束和疲劳寿命约束条件下，利用多目标遗传算法迭代优化出以传动效率最高、系统质量最小和啮合力矩波动最小为优化目标所对应的齿轮参数设计解；其中，非道路车辆AT多目标优化模型基于建立好的齿轮齿廓模型、传动系统刚柔耦合动力学模型和关键部件疲劳寿命预测模型建立。本发明开展多目标优化设计，优化得到低振动、高效率、轻量化且满足服役寿命的高性能变速器。
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公开(公告)号：CN116976132A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310983686.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F30/20 , F16D25/0638 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种湿式多片离合器设计方法，涉及变速器技术领域，通过分析离合器的热流密度分布规律判定参数符合的要求，根据分析的数据参数进行设置；包括S1获取仿真分析、S2热流密度分布原则判断和S3精细化设计。本发明通过仿真获得湿式多片离合器摩擦副在径向上的热流密度分布，并通过对离合器系统的结构形状、尺寸或是约束条件的修正，使得其符合等热流密度分布原则，在此基础上，将影响摩擦副间温度分布的冷却油、摩擦系数、油槽形状、摩擦副的数目纳入考虑，使得其温度分布符合等温度分布原则；上述的仿真数据作为基础通过等温度角度来缓和离合器摩擦的热失效问题，为后续离合器的设计提供了有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN116749982A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310877700.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了基于改进的双层卡尔曼滤波的工程车辆路面附着系数状态估计方法，包括以下步骤：1）基于车辆动力学，搭建车辆动力学模型；2）通过CAN信号将输入信号输入到动力学模型中，获取并建立车辆动力学模型的系统状态方程与系统观测方程；3）将仿真得到的若干数据点利用第一层扩展卡尔曼滤波进行状态估计，得到横摆角速度、纵向速度和侧向速度；4）将滤波后的状态估计数据点作为输入，输入到整车动力学仿真模型，并利用Dugoff轮胎模型，得到车辆的纵向力与侧向力；5）建立第二层平方根容积卡尔曼滤波，最终得到路面附着系数的估计值。本发明即减少了车辆的传感器数量，又提高了工程车辆在对实时路面附着系数估计时的精度与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119737442A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411978046.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 重庆大学 , 徐州徐工传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质，属于AMT换挡控制技术领域，包括在拨叉位移已经无需修正的基础上获取角位移传感器采集的电机转子角位移；若电机转子角位移连续，则获取角位移传感器采集的当前时刻的换挡电机角位移，然后计算拨叉位移，根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制，否则获取实时采集的换挡负载力，然后计算出当前时刻的换挡电机角位移，再计算拨叉位移，根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制。本发明通过综合考虑换挡执行机构角位移传感器发生故障的因素，有效降低了换挡过程中拨叉位置的误差，提高了换挡的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119196303A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411527881.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种动力换挡变速器离合器油压控制方法及系统，属于自动变速器技术领域，所述方法包括获取发动机转速，并结合预设的液力变矩器参数和变矩器动态特性，计算修正后的涡轮转矩;获取当前油门踏板位置，计算涡轮角加速度目标值，并进行动态修正，获取修正后的动态涡轮角加速度目标值;根据计算所得的涡轮转矩、动态涡轮角加速度目标值，计算前馈目标油压;根据涡轮角加速度实际值与修正后的动态涡轮角加速度目标值，计算反馈目标油压;根据前馈目标油压和反馈目标油压，计算离合器目标油压，并转换为控制信号发送给电磁阀，本发明可以对换挡时间进行控制，并降低换挡冲击度，提高驾驶舒适性，同时提高换挡过程中的液压系统工作效率。
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公开(公告)号：CN117948418A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410168959.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: F16H61/00 , F16H61/06 , F16D25/12 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑油液温度影响的湿式离合器压力补偿控制方法及装置，方法包括：获取油液温度T；在离合器预充油阶段，根据接合点油压Pc‑con和油液温度T，查找系统增益kg数据表后计算得到比例电磁阀的控制量u1；在离合器调压阶段，向油液温度和输入信号速率影响的修正广义Prandtl‑Ishlinskii模型的逆模型输入需要跟踪的参考压力Pc‑ref、油液温度T和前一时刻输入信号速率R得到当前时刻的前馈控制量uff，向PID控制器输入离合器压力跟踪误差e得到反馈控制量ufb，将前馈控制量uff和反馈控制量ufb相加得到当前时刻离合器调压阶段压力的前馈‑反馈控制量u2。本发明使离合器压力在预充油以及调压阶段准确地跟踪参考压力。
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公开(公告)号：CN116754206A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310846085.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/003
Abstract: 一种湿式离合器电磁阀特性试验台及试验方法，包括台架安装基座和油箱，油箱上设有电机、齿轮泵、变速器液压阀板、离合器、加热器和冷却器；还包括微控制器，连接有若干传感器、变频器、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀、离合器VFS阀、加热器、冷却器以及计算机；变速器液压阀板上设有润滑油路滑阀、主油路滑阀、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀和离合器VFS阀。本发明的通过变频器调节电机转速以控制齿轮泵的出口流量，通过主油路VBS阀调节齿轮泵的出口压力和离合器压力，通过控制加热器和冷却器开关调节油液温度，通过传感器采集油液温度、泵出口压力和离合器压力，并上传至计算机，实现不同工况下湿式离合器电磁阀的静态、动态以及迟滞特性试验。
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公开(公告)号：CN119084571A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198249.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法，包括以下步骤：(1)建立换挡阶段的Bolza最优控制模型，并通过权重因子的分配实现不同驾驶意图下的换挡需求；(2)通过伪谱法与二次规划对Bolza优化模型求解，得到三种不同驾驶意图下的发动机与离合器最优转速变化率；(3)利用BP神经网络与规则表进行离线训练，通过预处理层的积分器将最优转速调用层输出的变化率信号进行积分，得到参考转速曲线用于后续控制器的调用；(4)采用转速闭环方案，设计换挡过程发动机/离合器自适应滑模控制器，将积分后得到的发动机/离合器参考轨迹作为目标轨迹，输入到换挡模型中用于跟踪控制；(5)在Matlab/Simulink中给定不同的驾驶意图与环境验证；本发明实现了多目标评价指标综合最优的AMT换挡过程；提高了AMT车辆换挡过程的控制速度。
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