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公开(公告)号:CN117948418A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410168959.X
申请日:2024-02-06
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: F16H61/00 , F16H61/06 , F16D25/12 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑油液温度影响的湿式离合器压力补偿控制方法及装置,方法包括:获取油液温度T;在离合器预充油阶段,根据接合点油压Pc‑con和油液温度T,查找系统增益kg数据表后计算得到比例电磁阀的控制量u1;在离合器调压阶段,向油液温度和输入信号速率影响的修正广义Prandtl‑Ishlinskii模型的逆模型输入需要跟踪的参考压力Pc‑ref、油液温度T和前一时刻输入信号速率R得到当前时刻的前馈控制量uff,向PID控制器输入离合器压力跟踪误差e得到反馈控制量ufb,将前馈控制量uff和反馈控制量ufb相加得到当前时刻离合器调压阶段压力的前馈‑反馈控制量u2。本发明使离合器压力在预充油以及调压阶段准确地跟踪参考压力。
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公开(公告)号:CN116754206A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310846085.4
申请日:2023-07-11
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/003
Abstract: 一种湿式离合器电磁阀特性试验台及试验方法,包括台架安装基座和油箱,油箱上设有电机、齿轮泵、变速器液压阀板、离合器、加热器和冷却器;还包括微控制器,连接有若干传感器、变频器、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀、离合器VFS阀、加热器、冷却器以及计算机;变速器液压阀板上设有润滑油路滑阀、主油路滑阀、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀和离合器VFS阀。本发明的通过变频器调节电机转速以控制齿轮泵的出口流量,通过主油路VBS阀调节齿轮泵的出口压力和离合器压力,通过控制加热器和冷却器开关调节油液温度,通过传感器采集油液温度、泵出口压力和离合器压力,并上传至计算机,实现不同工况下湿式离合器电磁阀的静态、动态以及迟滞特性试验。
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公开(公告)号:CN206785965U
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201720690988.8
申请日:2017-06-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H61/04
Abstract: 本实用新型公开了一种混合式机械液压复合传动装置,包括动力输入轴、动力输出轴以及用于将所述动力输出轴的动力传递至动力输出轴的复合传动组件;所述复合传动组件包括变量液压泵、将所述变量液压泵输出的液体压力能转换为转动动力的变量液压泵、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构和传动齿轮组,本变速器能在调速范围上比输出耦合式要大,更加接近线性化;且速度刚度特性上较好,是因为两组行星轮系的组合,降低了液压回路部分的影响率;同时兼有输出耦合式与输入耦合式的优点,大大地提高了变速器的调速特性、功率分流特性、转矩特性。
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