公开(公告)号：CN119737442A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411978046.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆大学 ,  徐州徐工传动科技有限公司

Inventor： 胡建军 ,  张兴 ,  刘人萍 ,  吕昌 ,  孙丹丹 ,  秦大同

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/18 ,  F16H63/40

Abstract: 本发明公开了一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质，属于AMT换挡控制技术领域，包括在拨叉位移已经无需修正的基础上获取角位移传感器采集的电机转子角位移；若电机转子角位移连续，则获取角位移传感器采集的当前时刻的换挡电机角位移，然后计算拨叉位移，根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制，否则获取实时采集的换挡负载力，然后计算出当前时刻的换挡电机角位移，再计算拨叉位移，根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制。本发明通过综合考虑换挡执行机构角位移传感器发生故障的因素，有效降低了换挡过程中拨叉位置的误差，提高了换挡的精确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118199454A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410298981.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙志诚 ,  胡建军 ,  姚祖堂 ,  张兴

IPC: H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因素建立19自由度的齿轮传动系统模型；基于电驱动系统的模型，提出一种基于双层模型预测控制的扭振抑制策略，通过控制电机目标转矩并降低电流谐波和转矩波动，来抑制一体化电驱动系统的扭振，增强电驱动系统的稳定性，提升整车舒适性。

公开(公告)号：CN118199454B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410298981.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙志诚 ,  胡建军 ,  姚祖堂 ,  张兴

IPC: H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因素建立19自由度的齿轮传动系统模型；基于电驱动系统的模型，提出一种基于双层模型预测控制的扭振抑制策略，通过控制电机目标转矩并降低电流谐波和转矩波动，来抑制一体化电驱动系统的扭振，增强电驱动系统的稳定性，提升整车舒适性。

公开(公告)号：CN104244258A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410498705.0

申请日：2014-09-25

Applicant: 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司信息通信分公司 ,  重庆大学

Inventor： 郑元兵 ,  董婷婷 ,  张津铭 ,  冯文江 ,  张兴

IPC: H04W16/10 ,  H04W16/14

Abstract: 本发明公开了一种基于线性价格机制的异构多认知网络框架的资源配置方法,所述框架针对认知终端带宽需求存在差异，将用户带宽需求差异用信道传输特性表征，将资源配置过程分解为三阶段：1.认知无线网络确定向主无线网络租用带宽；2.认知无线网络确定认知终端使用带宽单价；3.认知终端通过比较接入不同网络时自己的效用，选择能最大化自身效用的网络接入。在资源配置过程中，无需先验信息，能适应异构多认知无线网络共存环境；既考虑终端需求之间的差异性，又考虑信道资源的异质性，既能充分、有效、合理利用主无线网络拥有的频谱资源，又能均衡各认知无线网络之间的负载，发挥各认知无线网络的功能。