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公开(公告)号：CN119196303A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411527881.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种动力换挡变速器离合器油压控制方法及系统，属于自动变速器技术领域，所述方法包括获取发动机转速，并结合预设的液力变矩器参数和变矩器动态特性，计算修正后的涡轮转矩;获取当前油门踏板位置，计算涡轮角加速度目标值，并进行动态修正，获取修正后的动态涡轮角加速度目标值;根据计算所得的涡轮转矩、动态涡轮角加速度目标值，计算前馈目标油压;根据涡轮角加速度实际值与修正后的动态涡轮角加速度目标值，计算反馈目标油压;根据前馈目标油压和反馈目标油压，计算离合器目标油压，并转换为控制信号发送给电磁阀，本发明可以对换挡时间进行控制，并降低换挡冲击度，提高驾驶舒适性，同时提高换挡过程中的液压系统工作效率。
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公开(公告)号：CN119416388A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411599618.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆大学 , 徐州徐工传动科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法，属于工程机械设计技术领域。该方法建立考虑机电液特性的自动变速箱执行机构的动力学模型，包括齿轮泵、比例电磁阀和离合器的动力学模型；利用灵敏度分析法探究内外部参数对液压系统压力与效率的影响程度，确定液压系统的主要优化变量；根据换挡控制策略中各电磁阀与离合器的需求油压，设计控制器对液压系统的压力进行跟踪；以换挡冲击度和摩擦副的滑摩功为优化目标，以换挡时间为约束条件，利用遗传算法在参数允许的范围内对液压系统主要优化变量进行寻优，完成自动变速箱执行机构的换挡品质改善及正向优化设计。
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公开(公告)号：CN116906564A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311114374.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械，包括用于提供动力输入的双流量泵系统、换挡执行系统、调速机构和流量补充机构；双流量泵系统由高压系统和低压系统组成；换挡执行系统与所述双流量泵系统的高压系统相连通，高压系统流出的液压油进入换挡执行系统；调速机构与所述换挡执行系统相连通，用于调控流入换挡执行系统的液压油流量；流量补充机构连接在所述双流量泵系统的低压系统与换挡执行系统之间，用于向换挡执行系统进行单向流量补充。本发明实现离合器充油、升压两阶段“快‑慢‑略快变速”的控制，减少换挡冲击，提升换挡平稳性，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN114278348A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210206566.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司
IPC: E21D15/59 , F16F15/067
Abstract: 一种矿用重载齿轮传动旋转平台，包括带有轮子的底盘，在底盘上固定有中层架，在中层架上设有数根粗立柱，粗立柱顶端固定有圆环架，在圆环架上端固定数个限位支撑体，在限位支撑体上搭接有旋转盘，该旋转盘的中心设有下沉的圆筒，圆筒外壁底边固定有连接盘，连接盘下方固定有齿环；在中层架上还转动设有传动轴，传动轴底端固定有电机、顶端固定有齿轮，齿轮与所述齿环啮合连接。本发明能解决旋转平台无法夹紧装置易造成承载物滑脱、无法进行超载预警造成液压缸体爆裂事故以及整体搬运困难的问题。
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公开(公告)号：CN114278348B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210206566.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司
IPC: E21D15/59 , F16F15/067
Abstract: 一种矿用重载齿轮传动旋转平台，包括带有轮子的底盘，在底盘上固定有中层架，在中层架上设有数根粗立柱，粗立柱顶端固定有圆环架，在圆环架上端固定数个限位支撑体，在限位支撑体上搭接有旋转盘，该旋转盘的中心设有下沉的圆筒，圆筒外壁底边固定有连接盘，连接盘下方固定有齿环；在中层架上还转动设有传动轴，传动轴底端固定有电机、顶端固定有齿轮，齿轮与所述齿环啮合连接。本发明能解决旋转平台无法夹紧装置易造成承载物滑脱、无法进行超载预警造成液压缸体爆裂事故以及整体搬运困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291119A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210221113.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应的重载齿轮传动行走装置，涉及重载行走装置技术领域，包括导轨，导轨上滑动安装有承接座，承接座上设置有载物台，承接座底部相对设置有配合架；承接座上设置有第一驱动机构、行走机构、支架一、阻停机构、支架二；配合架内设置有垂直支撑机构以及水平支撑机构；第一驱动机构与行走机构的一端相连接，第一驱动机构用于驱动行走机构运动，行走机构贯穿承接座与导轨磁性连接，行走机构的另一端连接有传动轴一，传动轴一贯穿支架一并固定安装有刹车盘，阻停机构用于阻止刹车盘转动，支架二上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动阻停机构运动。
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公开(公告)号：CN114291119B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210221113.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应的重载齿轮传动行走装置，涉及重载行走装置技术领域，包括导轨，导轨上滑动安装有承接座，承接座上设置有载物台，承接座底部相对设置有配合架；承接座上设置有第一驱动机构、行走机构、支架一、阻停机构、支架二；配合架内设置有垂直支撑机构以及水平支撑机构；第一驱动机构与行走机构的一端相连接，第一驱动机构用于驱动行走机构运动，行走机构贯穿承接座与导轨磁性连接，行走机构的另一端连接有传动轴一，传动轴一贯穿支架一并固定安装有刹车盘，阻停机构用于阻止刹车盘转动，支架二上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动阻停机构运动。
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公开(公告)号：CN220668347U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322358475.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械，包括用于提供动力输入的双流量泵系统、换挡执行系统、调速机构和流量补充机构；双流量泵系统由高压系统和低压系统组成；换挡执行系统与所述双流量泵系统的高压系统相连通，高压系统流出的液压油进入换挡执行系统；调速机构与所述换挡执行系统相连通，用于调控流入换挡执行系统的液压油流量；流量补充机构连接在所述双流量泵系统的低压系统与换挡执行系统之间，用于向换挡执行系统进行单向流量补充。本实用新型实现离合器充油、升压两阶段“快‑慢‑略快变速”的控制，减少换挡冲击，提升换挡平稳性，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN119322268A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411437313.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/378 , G01R31/36 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的车用锂离子动力电池荷电状态估计方法，属于锂离子电池技术领域。该方法首先建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型，并利用泰勒展开进行线性化处理。接着，采用向日葵优化算法搜寻最优噪声协方差矩阵，并将其应用于扩展卡尔曼滤波算法的荷电状态在线估计中。为保证扩展卡尔曼滤波器能够接触充足的状态参数信息，引入比例积分微分控制方法对卡尔曼增益矩阵进行修正，从而实现锂离子电池荷电状态的准确且稳定地估计。该方法还采用电压累积误差判定与荷电状态初始修正方法，提高了荷电状态估计的精度。与传统的安时积分法和基于向日葵优化扩展卡尔曼滤波算法相比，本发明具有更高的荷电状态估计精度。
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公开(公告)号：CN118927996A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411284287.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于混合动力驱动技术领域，涉及一种具有串并联与输入功率分流混合模式的多模混合动力系统，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、行星齿轮机构、固定齿轮系、两个离合器、传动轴以及输出轴。本发明通过一个行星齿轮机构、两个离合器即可实现包括单电机并联混合驱动模式、双电机并联混合驱动模式、串联混合动力驱动模式、输入功率分流混合动力驱动模式的四种混合驱动模式，并且其结构形式简单，易于实现。该系统相较于现有多模混合动力系统，其具备混合动力驱动模式多，结构形式简单，整车全工况域内系统节能潜力佳等特点。
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