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公开(公告)号：CN115542769B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211160082.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电源系统异常冲击仿真器及其控制方法，属于检测技术领域。该仿真器包括充电开关S1、大容量电容组、电压传感器TV1、电流跟随电路(IGBT‑1、IGBT‑2、电感L1)、放电开关S2、二极管、电流传感器TA1、控制器和上位机等。首先使用上位机设定异常电流波形，上位机将参数下发至控制器，S1闭合，控制器根据TV1的反馈信号，控制电容充电电路给大容量电容充电至某一电压值，S1断开，S2闭合，控制器根据TV1和TA1的反馈信号，控制IGBT‑1和IGBT‑2的开关，产生设定的电流波形。本发明作可模拟较大能量的冲击，具备灵活多用的特点，可减少电动汽车电源系统的试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN118753025A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411077082.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种具有串并联与输出功率分流模式的多模混合动力系统，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、行星齿轮机构、固定齿轮系、第一离合器、第二离合器；本发明通过行星齿轮机构、两个离合器实现了单电机并联混合驱动模式、双电机并联混合驱动模式、串联混合动力驱动模式、输出功率分流混合驱动模式、纯发动机驱动模式、纯电驱动模式、再生制动模式、驻车充电模式。该系统相较于现有多模混合动力系统，其具有结构形式简单，空间布置容易，整车全工况域内系统节能潜力佳等特点。
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公开(公告)号：CN118544788A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410827446.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种具有输入输出功率分流与并联模式的多模混合动力系统，通过行星齿轮机构、两个离合器和一个同步器，实现四种混合动力驱动模式：并联模式(单转矩解耦、双转矩解耦)、输入功率分流模式(转速‑转矩解耦)和输出功率分流模式(转矩‑转速解耦)。该系统包括第一动力源(发动机)、第二动力源(电动机)、第三动力源(电动机)及相关传动机构。通过不同模式的切换，系统可适应各种工况，提供良好的能耗经济性。此外，该系统结构简单、控制容易，传动效率高，适合空间布置，支持多种工作模式如纯发动机驱动、纯电驱动、再生制动、驻车充电等，提升车辆在全工况域内的表现。
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公开(公告)号：CN113263907A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110743848.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种具有输入分流及输出分流模式的双模功率耦合系统，属于混合动力驱动技术领域。包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、行星齿轮机构、固定齿轮系、同步器和制动器；固定齿轮系包括第一至第七齿轮；行星齿轮机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮和与行星架。只通过一个行星齿轮机构即可实现输入功率分流及输出功率分流两种混合驱动模式，只需要配置一个同步器、一个制动器，结构简单；能实现多种工作模式，通过控制同步器和制动器切换工作模式，通过同步器与第六齿轮或第七齿轮结合，完成输入分流与输出分流模式的转换，简化控制过程；系统效率高，空间布置容易，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN116865613B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119005086A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411091390.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/3323 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑共模和差模效应的电机多源轴电压耦合计算模型的构建方法，属于电机驱动系统领域。该方法输出的接地电流为输入，计算电机内部存在的三种类型的轴电压，计算电机的三种轴电压，且以电机的高频接地电流为输入，构建一个同时考虑共模和差模效应的电机等效电路模型；电机等效电路模型包括轴承、定子绕组、定子铁芯、转子及电机内部寄生耦合电容五部分；根据电机真实物理组成构件的分布情况构建，且模型元件的具体参数值通过电机不同部位的阻抗频率响应测试结果经参数计算后确定。本发明针对本发明中大型或大型电机，因此该类型电机的轴电压水平较高，小型电机的轴电压水平低，危害较小。
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公开(公告)号：CN118952995A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411284293.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于混合动力驱动技术领域，涉及一种具有七种混合动力驱动模式的多模混合动力系统，包括三个动力源、两个行星齿轮机构、固定齿轮系、三个离合器、传动轴以及输出轴。本发明通过两个行星齿轮机构与三个离合器，实现了包括单电机并联混合动力驱动模式、双电机并联混合动力驱动模式、串联混合动力驱动模式、输入功率分流混合动力驱动模式、输出功率分流混合动力驱动模式、单转速解耦混合动力驱动模式、双转速解耦混合动力驱动模式的七种混合动力驱动模式。该系统相较于现有多模混合动力系统，其具备混合动力驱动模式多，结构形式简单，整车全工况域内系统节能潜力佳等特点。
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公开(公告)号：CN118529090A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410428565.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆大学 , 中车大连机车研究所有限公司
Abstract: 本方案涉及轨道交通机车制动领域，公开了轨道交通机、电、液三级联合制动控制方法及控制系统，其中控制方法步骤为使用在同时包括内燃、电力两种以上动力源混合动力的动力分散动车组，根据动车组上制动手柄开度，选择机械制动、电制动、或者液力制动其中一种或几种同时制动；控制系统包括液力缓速器、牵引电机、牵引逆变器、机械传动箱、离合器、车轴齿轮箱、机械制动闸瓦、储能装置以及控制器；通过机、电、液三级联合制动方式，进一步减少机械制动磨损带来的制动失效风险，提高了制动系统可靠性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117638981A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311618463.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
Inventor： 董光德 , 陈咏涛 , 朱小军 , 陈涛 , 孙鹏菊 , 马兴 , 付昂 , 杨爽 , 王瑞妙 , 邱九皓 , 赵小娟 , 乐昕怡 , 朱晟毅 , 方辉 , 张林 , 恭秀芬 , 刘伟 , 陈爽
Abstract: 本发明公开了一种电网频率调节的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及新能源并网系统控制技术领域，通过光伏发电系统的当前频率确定出DC/DC变换器的滑模面额外调整项，进而根据当前第一输出电压及当前第一输出电流确定出第一占空比，并根据确定出的第一占空比对DC/DC变换器进行驱动，以根据驱动后的DC/DC变换器的当前第二输出电压、DC/AC变换器的当前第二输出电流及当前第三电压确定出第二占空比，并根据确定出的第二占空比对DC/AC变换器进行了驱动，以调整DC/AC变换器输出至电网的电能的频率，本方案无需在光伏发电系统中安装额外的储能模块就能对电网频率进行准确的控制，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119898324A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510332732.9
申请日：2025-03-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种基于需求功率预测的插电式混合动力汽车自适应能量管理方法，属于插电式混合动力汽车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于级联泛化的工况识别模型，对车辆行驶工况类型进行在线识别；S2：对不同工况下的协态变量、等效因子进行寻优，构建最优初始协态变量MAP及最优等效因子MAP图；S3：针对不同的工况类别，训练不同的需求功率预测模型，对不同工况下的需求功率进行自适应预测；S4：根据相邻历史周期内的真实需求功率和预测得到的需求功率差值的平均值和标准差，对最优电机和发动机的输出功率进行在线修正。
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