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公开(公告)号：CN108036038B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201711289304.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 西南大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆弧抛物线分阶式人字齿轮，人字齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧曲线段和凹抛物线曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧曲线段和齿根圆弧曲线段，凸圆弧曲线段与分阶圆弧曲线段光滑连接，分阶圆弧曲线段与凹抛物线曲线段连接，凹抛物线曲线段与齿根圆弧曲线段连接；人字齿轮在啮合时由两段螺旋角相同旋向相反的轮齿同时啮合，能够自相平衡传动过程中产生的轴向力，因而可以采用大的螺旋角和大的齿宽，同时每段轮齿的啮合为凹凸点接触，纵向重合度大于1时，同时具有八个或八个以上的接触点，减少了每点的平均载荷，因此具有接触强度大、承载能力高、传动效率高、工作平稳的优点。
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公开(公告)号：CN108036038A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711289304.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 西南大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆弧抛物线分阶式人字齿轮，人字齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧曲线段和凹抛物线曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧曲线段和齿根圆弧曲线段，凸圆弧曲线段与分阶圆弧曲线段光滑连接，分阶圆弧曲线段与凹抛物线曲线段连接，凹抛物线曲线段与齿根圆弧曲线段连接；人字齿轮在啮合时由两段螺旋角相同旋向相反的轮齿同时啮合，能够自相平衡传动过程中产生的轴向力，因而可以采用大的螺旋角和大的齿宽，同时每段轮齿的啮合为凹凸点接触，纵向重合度大于1时，同时具有八个或八个以上的接触点，减少了每点的平均载荷，因此具有接触强度大、承载能力高、传动效率高、工作平稳的优点。
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公开(公告)号：CN109443757A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811636137.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器全寿命周期精度退化测试装置。平板上设置由驱动机构驱动的滑板；滑板上固定有安装支架，且安装支架上固定有伺服电机和待测试的RV减速器，伺服电机的输出端与RV减速器的输入端连接；平板上还固定有轴承座支架，轴承座支架上具有左立板和右立板，左立板上安装有轴承组件和编码器，输出法兰设置于左立板靠近RV减速器一侧，且两者接触后能够固定传动；右立板上通过轴承组件安装有加载轴，输出法兰轴穿过轴承组件和编码器内孔后通过联轴器与加载轴一端连接，加载轴另一端与带有配重的加载杆相连。本发明可对疲劳寿命试验全周期内减速器传动误差进行实时跟踪测试，也可测试减速器承受变载状态下的传动误差。
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公开(公告)号：CN109374237A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574240.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/329
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置及其方法，属于测试设备领域。本发明通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。
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公开(公告)号：CN109372971A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811426352.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/041
Abstract: 本发明公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本发明采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387078B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510922848.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明公开了一种用于滚动轴承的复合材料及其应用。将氮化硅、氧化锆、碳化硅和氧化铝中的任一一种与硫化钼70％‑90％：5％‑27％配比制成,并余量为粘合剂，硫化钼分子为MoSx，x＝0.1～2。本发明复合材料可用于制造滚动轴承及其部件，保证滚动轴承的高硬度和接触疲劳强度，良好的耐磨性和冲击韧性，同时可以降低摩擦系数，起到自润滑的作用，无需另外使用润滑剂进行润滑，从而使滚动轴承的磨损率大大减少，可广泛应用于食品加工机械、制药机械、航空机械等不宜采用润滑剂的领域。
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公开(公告)号：CN104455226A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410593953.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本发明受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110421338A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721593.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，属于装配设备领域，主要解决锥销压装可靠性差、效率低的问题。本发明的锥销压装装置包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力均衡一致。
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公开(公告)号：CN109676944A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557600.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B29C67/04 , C08L61/16 , F16C33/416 , F16C2208/32 , F16C2208/36 , C08L27/18 , C08K9/04 , C08K3/041
Abstract: 本发明公开了一种PEEK基自润滑柔性轴承保持架及其制造方法，适用于谐波减速器领域的薄壁轴承。保持架材料采用PEEK基自润滑多元复合材料，其中主要包含聚四氟乙烯、多壁碳纳米管和PEEK树脂(聚醚醚酮)。聚四氟乙烯为固体润滑剂，多壁碳纳米管为增强体，通过真空热烧结工艺制备，PEEK基自润滑柔性轴承保持架表现出优异的力学性能和耐摩擦性能。
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公开(公告)号：CN109630649A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811494421.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/08
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/082 , F16H2001/323 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本发明的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。
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