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公开(公告)号：CN114750757A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360765.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法，该方法包括：整车控制器获取拖拉机运行信息，判断能否进入定速巡航状态；若所述运行信息满足预设的定速巡航条件，则激活巡航使能开关进入定速巡航状态，以当前的车速为巡航速度；处于定速巡航状态时，整车控制器接收来自驾驶员操作系统的操作触发信号，进行巡航速度的调整、巡航速度的复位以及定速巡航状态的退出；在定速巡航状态下启动动力换向，拖拉机仍保持定速巡航激活状态，使拖拉机在动力换向后以相反的方向继续进行定速巡航。本申请通过定速巡航提高拖拉机作业效率，减轻驾驶员的驾驶强度，且在定速巡航状态下能够进行动力换向，便于拖拉机在作业过程中调头。
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公开(公告)号：CN114571970B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210251743.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种混合动力拖拉机用电驱动冷却系统及其控制方法，包括冷却液循环泵，其进口端与电机散热器的冷却液出口端对接，其出口端分别与动力电池、发电机控制器和电动机控制器的冷却液进口端连接；发电机控制器，其冷却液出口端与发电机的冷却液进口端连接，用于控制发电机的转速和监控发电机的工作温度，并将发电机的相关工作参数发送至拖拉机控制器；电动机控制器，其冷却液出口端与电动机的冷却液进口端连接，用于控制电动机的转速和监控电动机的工作温度，并将电动机的相关工作参数发送至拖拉机控制器；本系统能够提高拖拉机电驱动系统的工作效率和工作寿命，降低电驱动系统的故障率，且便于日常维护。
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公开(公告)号：CN116215500A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310306215.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种串联式混合动力拖拉机的能量管理方法，将基于串联式混合动力拖拉机控制系统，实现串联式混合动力拖拉机在外部插电充电模式、纯电动模式、混合驱动模式、行驶充电模式、发动机单独模式进行动力源的切换。在不同的能量状态下，整车控制器分别控制离合器1、发动机、发电机、电动机和动力电池组等功率单元的输出或能量输入，使串联式混合动力拖拉机的发动机始终运行在最为节能的工作状态，降低拖拉机的燃油消耗率，提升拖拉机在工作时的经济性。
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公开(公告)号：CN114571985A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210269589.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力拖拉机及智能控制方法，通过电动机驱动实现拖拉机无级变速行驶，可在0～40km/h内任意调节行驶速度，具有连续无级调速的优点；采用二挡机械换挡，挡内无级变速行驶，具有田间作业挡和道路运输挡；电驱动传动系结构简单，耐久性强，故障率低，传动效率高，性能稳定；柴电驱动动力响应快，功率储备大，柴油机始终稳定在最佳经济区工作，拖拉机动力系统高效节油；采用电控智能管理系统，智能控制发动机转速，整机操控简单舒适快捷，操纵强度低。
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公开(公告)号：CN114571970A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210251743.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种混合动力拖拉机用电驱动冷却系统及其控制方法，包括冷却液循环泵，其进口端与电机散热器的冷却液出口端对接，其出口端分别与动力电池、发电机控制器和电动机控制器的冷却液进口端连接；发电机控制器，其冷却液出口端与发电机的冷却液进口端连接，用于控制发电机的转速和监控发电机的工作温度，并将发电机的相关工作参数发送至拖拉机控制器；电动机控制器，其冷却液出口端与电动机的冷却液进口端连接，用于控制电动机的转速和监控电动机的工作温度，并将电动机的相关工作参数发送至拖拉机控制器；本系统能够提高拖拉机电驱动系统的工作效率和工作寿命，降低电驱动系统的故障率，且便于日常维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114571969A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210245514.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种混合动力拖拉机电池组用加热控制系统，该控制系统通过发动机、发电机、发电机控制器、整车控制器、电池管理组件、充电机、高压箱和电池组实现，其根据电池组加热的方式不同设计两种不同的加热方式，通过电池管理组件和整车控制器控制高压箱内的高压继电器实现不同的加热路径，从而实现电池组的加热，使电池组可以更安全的进行充电和放电操作。
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公开(公告)号：CN114923709A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210582000.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01R31/34 , G01R31/385 , G01R31/00 , G05B23/02
Abstract: 混合动力拖拉机综合试验装置及拖拉机多模式测试方法，试验装置的动力源总成具有能独立运行的发动机单元和电机单元；动力耦合装置与发动机单元以及电机单元分别连接，其输出一路连接后驱动桥，另一路连接负载动力输出轴；动力输出加载电机连接负载动力输出轴，提供模拟拖拉机旋耕作业的负载力；交流电力测功机连接后驱动桥，提供模拟拖拉机犁耕作业的负载力；控制系统采用传感监测数据并控制设备运作，根据试验项目设定测试模式，可进行混合动力拖拉机部件及总成性能检测及标定，拖拉机动力性、经济性及排放性能检测，整体动力输出性能及牵引性能标定，控制策略进行验证和优化，整车及部件控制器调试检测，实现降低研发风险和成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN118849775A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411369760.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源拖拉机用电源输出系统及控制方法，系统包括动力电池组、BMS、PDU、电力输出系统和VCU；动力电池组输出的电能经高压配电盒输入电力输出系统和拖拉机的驱动电机控制器，电力输出系统设有逆变器和直流电压转换器，逆变器将电能转变为高压交流电输出至交流电输出接口，直流电压转换器将电能转变为低压直流电输出至直流电输出接口；VCU分别与BMS、PDU、逆变器、直流电压转换器及用电设备通信连接。本发明用电设备控制器与拖拉机控制器通信连接、农机具用电与拖拉机机械动力输出分离，解决了传统农机具由拖拉机动力输出驱动的转速或扭矩限制和挂接限制的问题，根据需求输出高压交流或低压直流，实用性更强。
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公开(公告)号：CN114571969B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210245514.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种混合动力拖拉机电池组用加热控制系统，该控制系统通过发动机、发电机、发电机控制器、整车控制器、电池管理组件、充电机、高压箱和电池组实现，其根据电池组加热的方式不同设计两种不同的加热方式，通过电池管理组件和整车控制器控制高压箱内的高压继电器实现不同的加热路径，从而实现电池组的加热，使电池组可以更安全的进行充电和放电操作。
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公开(公告)号：CN220742627U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322513569.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及拖拉机用牵引装置技术领域，尤其是涉及一种电动拖拉机用的牵引装置，包括底座，在底座表面上固定设有固定板，所述固定板与所述底座固定安装连接，在固定板的顶部表面设有拱形板，拱形板与所述固定块固定安装连接，在拱形板的表面上安装有挡板，在挡板表面安装布置有电机，其中，电机与所述挡板固定安装连接，在电机输出端固定安装有主转轴，本实用新型可通过控制电机启动带动主转轴转动，主转轴转动带动主齿轮转动并驱动滑块进行上下移动，进而改变牵引架的高度位置，达到电动进行高度位置的改变，实现对牵引架高度改变的能力，提高拖拉机牵引物体的能力。
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