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公开(公告)号：CN207814391U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820061793.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , B25J9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机及具有其的机器人，减速机包括：传动组件，传动组件包括输出传动轴，输出传动轴具有第一容纳腔；第一轴承，第一轴承设置于第一容纳腔内，以保证第一轴承的中心线与输出传动轴的轴线重合。本实用新型的减速机解决了现有技术中由于轴承定位精度不高而造成系统传动精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111590617A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496257.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手，包括：机体；关节组件，关节组件的至少部分安装在机体上，关节组件为多个，多个关节组件间隔设置在机体上，多个关节组件同时或独立进行动作；其中，关节组件包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节分别与第二关节和第三关节铰接，以通过第一关节同时带动第二关节和第三关节运动，以解决现有技术中的机械手结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111521500A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010403803.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯曲试验装置，包括：安装架；传动组件，安装在安装架上，传动组件上设置有用于安装待检测部件的安装空间，传动组件绕预定轴线可转动地设置，以带动待检测部件移动；驱动组件，驱动组件安装在安装架上，驱动组件与传动组件驱动连接，以通过驱动组件带动传动组件转动，以解决现有技术中的无法检测工业机器人线缆特性的问题。
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公开(公告)号：CN109397082A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811238990.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磨削加工工装，包括：固定座，用以支撑待加工部件；压板，与固定座配合以将待加工部件固定在固定座与压板之间；滑动机构，固定座安装在滑动机构上，以通过滑动机构进行移动，本发明中的磨削加工工装解决了现有技术中的磨削加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109093646A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811279658.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351722B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010231633.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。该装置包括：安装件、扭转件、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件，固定在安装件上并用于驱动扭转件正、反方向交替转动的驱动件，固定在安装件上的过线管；安装件上设置有多个第一安装位，第一线缆夹持件可拆卸地安装在任一第一安装位处；扭转件上设置有多个第二安装位，第二线缆夹持件可拆卸地安装在任一第二安装位处；过线管位于多个第一安装位与多个第二安装位之间。本发明可模拟位于第一关节与第二关节之间的线缆在工业机器人中的扭转状况，确定该线缆的磨损状况、使用寿命等特性，可根据目标工业机器人的线缆实际布局方案进行多组试验对比，确定第一关节、第二关节的最佳线缆固定位置。
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公开(公告)号：CN111504284A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010383585.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一种精度测量辅助装置，用于对机器人的精度进行测量，机器人具有用于与支撑基体连接的固定部和相对于固定部可活动的活动部，精度测量辅助装置具有主体部分，主体部分包括：第一配合面，第一配合面用于与活动部远离固定部的端面配合；安装面，安装面与第一配合面相互垂直；安装面上设有安装部，安装部用于与测量设备配合；其中，安装部在安装面内的正投影的形心位于第一配合面在安装面内的正投影形成投影线上。本发明的精度测量辅助装置解决了现有技术中的精度测量辅助装置会影响测量设备的测量精度的问题。
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公开(公告)号：CN104858528A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510308441.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K9/00 , B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN111730641A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010625126.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种噪音声源的确定方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：获取机器人在单轴运动模式下的第一噪声频率，其中，机器人包括：传动结构，传动结构包括：多级齿轮组；确定第一噪声频率大于预设标准值，获取多级齿轮组中每级齿轮组的啮合频率；基于第一噪声频率和多级齿轮组中每级齿轮组的啮合频率确定齿轮啮合的噪音声源。本发明解决了相关技术中所提供的通过单一变量方式来确定最主要的噪音声源，难以适用于中间设置有多级齿轮组的传动结构的技术问题。
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公开(公告)号：CN111351722A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010231633.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。该装置包括：安装件、扭转件、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件，固定在安装件上并用于驱动扭转件正、反方向交替转动的驱动件，固定在安装件上的过线管；安装件上设置有多个第一安装位，第一线缆夹持件可拆卸地安装在任一第一安装位处；扭转件上设置有多个第二安装位，第二线缆夹持件可拆卸地安装在任一第二安装位处；过线管位于多个第一安装位与多个第二安装位之间。本发明可模拟位于第一关节与第二关节之间的线缆在工业机器人中的扭转状况，确定该线缆的磨损状况、使用寿命等特性，可根据目标工业机器人的线缆实际布局方案进行多组试验对比，确定第一关节、第二关节的最佳线缆固定位置。
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