公开(公告)号：CN108941794B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201811168484.5

申请日：2018-10-08

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 凌健杨 ,  钟文涛 ,  伦炳辉 ,  刘志高 ,  梁家豪 ,  王明

IPC分类号： B23F23/04 ,  B23F23/06

公开(公告)号：CN111168715A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010015588.3

申请日：2020-01-07

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 凌健杨 ,  冯晶晶 ,  钟文涛

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/12 ,  F16H7/20 ,  F16H57/00 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

摘要： 本发明提供了一种减速装置及机械臂，减速装置包括：减速机；传动轮，传动轮与减速机的动力输入轴连接，以带动减速机的动力输入轴转动；其中，传动轮靠近减速机的一面与减速机靠近传动轮的一面之间装有密封圈，密封圈环绕动力输入轴设置，密封圈与传动轮靠近减速机的一面和减速机靠近传动轮的一面均接触。本发明的减速装置解决了现有技术中的减速装置的尺寸较大的问题。

公开(公告)号：CN111504284B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010383585.5

申请日：2020-05-08

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李久林 ,  王林冰 ,  冯晶晶 ,  钟文涛 ,  凌健杨

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本发明提供了一种精度测量辅助装置，用于对机器人的精度进行测量，机器人具有用于与支撑基体连接的固定部和相对于固定部可活动的活动部，精度测量辅助装置具有主体部分，主体部分包括：第一配合面，第一配合面用于与活动部远离固定部的端面配合；安装面，安装面与第一配合面相互垂直；安装面上设有安装部，安装部用于与测量设备配合；其中，安装部在安装面内的正投影的形心位于第一配合面在安装面内的正投影形成投影线上。本发明的精度测量辅助装置解决了现有技术中的精度测量辅助装置会影响测量设备的测量精度的问题。

公开(公告)号：CN111844093A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010683087.2

申请日：2020-07-15

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李久林 ,  高建歌 ,  赖建林 ,  凌健杨 ,  钟文涛

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明的主要目的在于提供一种取放装置及具有其的机器人，其中，取放装置包括：胀紧收缩组件，胀紧收缩组件具有轴向滑块和多个径向滑块，多个径向滑块环绕轴向滑块设置并均与轴向滑块滑动连接，轴向滑块沿预设轴向方向可移动地设置，以通过轴向滑块推动多个径向滑块沿垂直于预设轴向方向的方向做径向运动，以增大多个径向滑块所形成的外周面；限位组件，限位组件具有用于对多个径向滑块进行轴向限位的多个限位空间，各个径向滑块设置在相应的限位空间内。通过上述技术方案，解决了对现有技术中具有内孔的电机定子的取放问题。

公开(公告)号：CN110861115A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911095086.X

申请日：2019-11-11

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 田世权 ,  谢黎 ,  凌健杨 ,  李明 ,  钟文涛 ,  李久林

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J17/02

摘要： 本发明公开了一种机械手指，包括顺次相连的指头、第二指节和第三指节，指头与第二指节、第二指节与第三指节之间均通过旋转连接件活动连接，以使第二指节和第三指节可带动指头运动；指头与第三指节、第二指节与第三指节之间均设置有限位组件，以使指头、第二指节和第三指节仅可单向弯曲。本发明的机械手指及机械手通过设置合理的机械结构，调整和缩小了相邻两指节连接处的间隙和摩擦，减小了放大效应对手指运动精度和稳定性的影响，提高了传动效率，消除了指头处的运动滞后性，提高了手指的响应速度，进而能够满足更多运动精度较高的应用场景。

公开(公告)号：CN110625598A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201911013388.8

申请日：2019-10-23

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 凌健杨 ,  钟文涛 ,  冯晶晶

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J18/00

摘要： 本发明提供了一种转动臂机构及机器人，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。

公开(公告)号：CN111590617A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010496257.6

申请日：2020-06-03

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 齐建伟 ,  凌健杨 ,  田世权 ,  高建歌 ,  钟文涛 ,  张志波 ,  高小云

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明提供了一种机械手，包括：机体；关节组件，关节组件的至少部分安装在机体上，关节组件为多个，多个关节组件间隔设置在机体上，多个关节组件同时或独立进行动作；其中，关节组件包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节分别与第二关节和第三关节铰接，以通过第一关节同时带动第二关节和第三关节运动，以解决现有技术中的机械手结构复杂的问题。

公开(公告)号：CN111521500A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010403803.7

申请日：2020-05-13

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 郭东生 ,  钟文涛 ,  张志波 ,  高小云 ,  凌健杨 ,  周家裕 ,  万文洁 ,  张睿

IPC分类号： G01N3/38 ,  G01N3/56 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02

摘要： 本发明提供了一种弯曲试验装置，包括：安装架；传动组件，安装在安装架上，传动组件上设置有用于安装待检测部件的安装空间，传动组件绕预定轴线可转动地设置，以带动待检测部件移动；驱动组件，驱动组件安装在安装架上，驱动组件与传动组件驱动连接，以通过驱动组件带动传动组件转动，以解决现有技术中的无法检测工业机器人线缆特性的问题。

公开(公告)号：CN109397082A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811238990.7

申请日：2018-10-23

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 钟文涛 ,  刘志高 ,  凌健杨 ,  马徐武 ,  张秀峰 ,  张天翼

IPC分类号： B24B41/06 ,  B24B41/02

摘要： 本发明提供了一种磨削加工工装，包括：固定座，用以支撑待加工部件；压板，与固定座配合以将待加工部件固定在固定座与压板之间；滑动机构，固定座安装在滑动机构上，以通过滑动机构进行移动，本发明中的磨削加工工装解决了现有技术中的磨削加工效率低的问题。

公开(公告)号：CN109093646A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811279658.5

申请日：2018-10-30

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 刘志高 ,  苏琪婷 ,  钟文涛 ,  凌健杨 ,  张文欣 ,  张天翼 ,  张秀峰 ,  马徐武

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。