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公开(公告)号：CN109093646A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811279658.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。
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公开(公告)号：CN209289320U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821780165.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本实用新型解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105750213B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610263923.5
申请日：2016-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。分拣机构包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。螺丝检测机包括：检测机构以及分拣机构。本发明分拣机构的分拣速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN105783730A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610116171.X
申请日：2016-03-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G01B11/022 , G01B11/06 , G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种螺钉的检测方法、装置、系统及检测机。其中，该方法包括：获取待检测的螺钉的图像；对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征；将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。本发明解决了现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN110401988A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910684232.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05B3/02 , H05B3/04 , F24F1/0093
Abstract: 本发明提供一种电加热器、电加热器和空调器。该电加热器包括散热管和发热芯组件，所述发热芯组件设在所述散热管内，所述散热管的管壁上设有排水通孔，用于排出渗入所述散热管内的水。在发热芯组件外的散热管上设置排水通孔，当水进入散热管内腔时，通过排水通孔进行有效排水，防止积水不断增多进而渗入发热芯组件内部导致电极短路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610116171.X
申请日：2016-03-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种螺钉的检测方法、装置、系统及检测机。其中,该方法包括:获取待检测的螺钉的图像;对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测,得到螺钉的至少个参数信息,其中,参数信息包含表征螺钉的至少个特征;将螺钉的至少个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配,得到检测结果,其中,检测结果包括:检测螺钉为合格或者不合格。本发明解决了现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格,检测效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN105564913A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074050.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G27/04 , B65G43/00 , B65G47/46 , B65G2201/0214 , B65G2203/041 , B65G2203/044
Abstract: 本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机。螺丝输送装置包括相对设置的第一挡板和第二挡板，其中，所述第一挡板和第二挡板之间存在间隙，且两者之间的间距可调。还提供了采用上述螺丝输送装置的螺丝检测机。本发明通过两挡板构成螺丝输送的路径，在螺丝输送过程中，螺帽底部抵靠在挡板的上部，螺杆处于两挡板的间隙内，通过对两挡板之间的间距进行调整，能够实现输送不同型号的螺丝。
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公开(公告)号：CN110391509A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910625757.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导电片结构，包括主体和位于主体两端的弯折部分，主体一端的弯折部分沿着主体顺时针方向弯折180°形成第一路导电片；主体另一端的弯折部分沿着主体逆时针方向弯折180°形成第二路导电片；第一路导电片远离其弯折的另一端形成第一插片；第二路导电片远离其弯折的另一端形成第二插片；主体形成第三路导电片。该导电片结构，已完成自成一体，不用通过叠加，用螺钉打紧的方式导通，从而避免了使用过程中产生发热，打火，烧坏接线板的问题。
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公开(公告)号：CN106290175B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610834772.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于印刷品视觉检测设备(10)的传送带启停装置(100)，包括：传送带(110)；以及控制器(120)，还包括颜色传感器(130)，用于探测该传送带(110)表面的颜色变化，该传送带(110)表面具有用于定位的标识区(112)，该标识区(112)的颜色与该标识区(112)外的传送带(110)的颜色差异能够被该颜色传感器(130)感测，当该颜色传感器(130)感测到该标识区(112)运动到该颜色传感器(130)的感测区域时，向该控制器(120)发送触发信号，该控制器(120)用于获取该颜色传感器(130)的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带(110)的运动停止。本发明还提供一种印刷品视觉检测设备(10)。
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公开(公告)号：CN106383131A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610836919.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/956
CPC classification number: G01N21/95607 , G01N2021/95615
Abstract: 本发明提供一种印刷品视觉检测方法，包括根据与待测印刷品对应的物料编码在标准印刷品模板库中检索，判断与该物料编码对应的标准印刷品模板是否存在；当存在与该物料编码对应的标准印刷品模板时，获取该标准印刷品模板的模板建立时间；根据该物料编码获取第二外部系统中对应的数字化图纸的下发时间；将该建立时间与该下发时间进行比较，判断该标准印刷品模板是否需要更新；当判断该标准印刷品模板不需要更新时，获取待测印刷品图像；以及对该待测印刷品图像进行视觉检测，并与该标准印刷品模板进行对比。本发明还提供一种印刷品视觉检测系统。
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