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公开(公告)号：CN108555888B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810654625.8
申请日：2018-06-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN111409099B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010398788.1
申请日：2020-05-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：第一关节本体，第一关节本体具有存储腔和与存储腔连通的安装孔，存储腔用于存放润滑介质；第二关节本体，与第一关节本体可活动地连接；驱动装置，驱动装置的驱动端穿设在安装孔内并与第二关节本体驱动连接，以通过驱动端带动第二关节本体运动；密封组件，密封组件位于安装孔的孔壁与驱动端的外表面之间，以对安装孔与驱动端的连接处进行密封。本发明有效地解决了现有技术中位于机器人关节内的润滑油易进入至电机内而影响电机正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN112643714A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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公开(公告)号：CN111604895A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496875.0
申请日：2020-06-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种传动轴结构及具有其的机器人，其中，传动轴结构包括：多个传动轴，多个传动轴沿各个传动轴的径向依次嵌套设置；其中，多个传动轴中的至少部分的传动轴包括沿其轴向分布的多段传动轴段。本发明解决了现有技术中的机器人的传动轴的制造比较困难的问题。
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公开(公告)号：CN111504284A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010383585.5
申请日：2020-05-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供了一种精度测量辅助装置，用于对机器人的精度进行测量，机器人具有用于与支撑基体连接的固定部和相对于固定部可活动的活动部，精度测量辅助装置具有主体部分，主体部分包括：第一配合面，第一配合面用于与活动部远离固定部的端面配合；安装面，安装面与第一配合面相互垂直；安装面上设有安装部，安装部用于与测量设备配合；其中，安装部在安装面内的正投影的形心位于第一配合面在安装面内的正投影形成投影线上。本发明的精度测量辅助装置解决了现有技术中的精度测量辅助装置会影响测量设备的测量精度的问题。
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公开(公告)号：CN108789415A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810846367.3
申请日：2018-07-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1664
摘要： 本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中，该方法包括：获取机器人的运动方向；基于运动方向，确定第一数据栈和第二数据栈，其中，第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据，第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据；将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储，导致机器人性能低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108714898A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810647928.7
申请日：2018-06-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
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公开(公告)号：CN108302161A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711366626.4
申请日：2017-12-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16H1/14 , F16H57/023
摘要： 本发明提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。
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公开(公告)号：CN107979146A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711078501.1
申请日：2017-11-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电保护电路、方法和仿生设备。其中，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。本发明解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
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公开(公告)号：CN107856063A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711066009.2
申请日：2017-11-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0083
摘要： 本发明提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统，工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器，连接器上设置有线缆接头，其中，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本发明的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。
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