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公开(公告)号：CN108637116A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810525493.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供了一种定位装置，该定位装置包括支架、第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部设置在支架上，以用于夹紧筐料的第一接口端；第二夹紧部设置在支架上，以用于夹紧筐料的第二接口端；第一驱动组件，第一驱动组件与第二夹紧部连接，以通过驱动第二夹紧部使筐料的第二接口端相对筐料的第一接口端移动，以使筐料的第二接口端移入筐料的第一接口端的内侧。本发明的定位装置解决了现有技术中的加工钣金筐料的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105515453B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610117757.8
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动器刹车控制电路，包括开关管、浪涌吸收电路和位于伺服驱动器中的CPU，CPU向开关管输出表征刹车指令的驱动信号，开关管根据该驱动信号导通，从而接通刹车线圈电源和刹车线圈之前的通路。可以看出，本发明采用开关管作为开关元件，相比继电器导通过程存在继电器线圈得电延迟而言，开关管接收到驱动信号后就会立刻导通，因此，用开关管代替继电器可以大大提高整个刹车电路的反应速度，与此同时，本发明还有效避免了因继电器触点接触不良对刹车效果的影响以及因继电器触点频繁动作寿命短而导致伺服驱动器刹车电路寿命短等问题。
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公开(公告)号：CN104907663B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510311889.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钎焊送丝机构，采用空心气缸推杆作为焊丝导管替代送丝杆，相对市场传统的送丝机构减少了送丝滑轨，送丝杆，多个固定底座等结构零件，实现了送丝气缸的轻便化，简单化，减少了送丝机构的成本，由于取消了滑轨等零件，实现了直接送丝，减少了摆动隐患，提高了送丝精度，可安装在机器人的尾轴，实现了机器人的自动火焰送丝钎焊。本发明还公开了一种应用上述钎焊送丝机构的自动焊接装置。
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公开(公告)号：CN108502536A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810541147.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种搬运夹具及具有其的搬运装置，该搬运夹具包括安装架和吸取件，安装架具有用于与待加工工件接触的接触板体；吸取件具有吸力面，吸力面朝向接触板体设置并位于接触板体远离工件的一侧，以使工件在吸取件的作用下吸附在接触板体上；其中，吸取件位置可调节地设置在安装架上，以调节吸力面与接触板体之间的距离。本发明的搬运夹具解决了现有技术中的搬运夹具容易使物件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN104209761B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410458988.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调管路加工系统及其控制方法，属于空调管路加工装置及其控制方法领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本发明空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本发明空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。本发明空调管路加工系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行管路加工的各个工序、步骤，节省了人力，提高了效率、降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104340677B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310339654.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明公开了一种输送机构，包括振动送料装置；所述振动送料装置包括：运输料斗，驱动所述运输料斗振动的振动器及设置于所述运输料斗的输出端的暂停装置；所述运输料斗沿其运输方向倾斜设置，所述输出端为所述运输料斗的运输方向的低端。本发明提供的输送机构，物料运输到运输料斗内，在振动器振动的过程中，物料向运输料斗的输出端运动；在第一个物料通过输出端后，暂停装置将第二个物料暂停，在第一个物料加工完成后，暂停装置取消对第二个物料的暂停操作，使第二个物料通过输出端，实现物料的单个输出。本发明提供的输送机构，通将物料单个的输送到下一工序，有效避免了人工喂料的费时费力，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN104227876B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310247418.8
申请日：2013-06-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C31/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于条形部件成型的送料装置，包括第一安装座以及安装于第一安装座上，且具有定位槽的旋转轮，还包括设置于第一安装座上，且位于旋转轮侧部的定位块，定位块下端在定位槽的至少一个工作位置处与定位槽形成条形部件限位部，条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内。上述条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内，从而在条形部件自上料位置至下料位置的加工过程中对条形部件施加限位力，而该限位力能够缓解条形部件因自身窜动脱离旋转轮的情况，从而缓解条形部件在成型过程中发生的损坏，降低条形部件的报废率。本发明还公开了一种应用于条形部件成型的成型设备。
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公开(公告)号：CN104340677A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310339654.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明公开了一种输送机构，包括振动送料装置；所述振动送料装置包括：运输料斗，驱动所述运输料斗振动的振动器及设置于所述运输料斗的输出端的暂停装置；所述运输料斗沿其运输方向倾斜设置，所述输出端为所述运输料斗的运输方向的低端。本发明提供的输送机构，物料运输到运输料斗内，在振动器振动的过程中，物料向运输料斗的输出端运动；在第一个物料通过输出端后，暂停装置将第二个物料暂停，在第一个物料加工完成后，暂停装置取消对第二个物料的暂停操作，使第二个物料通过输出端，实现物料的单个输出。本发明提供的输送机构，通将物料单个的输送到下一工序，有效避免了人工喂料的费时费力，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108406392B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810540166.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种定心机构，用于对待加工的工件进行定心操作，定心机构具有定位件，定位件位于工件的下方以支撑工件，定心机构还包括：支撑架，支撑架包括用于支撑定位件和工件的支撑板；第一定心组件，第一定心组件的至少部分位于支撑板的上方，第一定心组件具有第一定位空间，第一定心组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小第一定位空间，以使定位件定位在第一定位空间内；第二定心组件，第二定心组件包括用于夹紧工件的夹紧部件，夹紧部件位置可调节地设置且夹紧部件的至少部分位于第一定心组件的上方，以夹紧工件并使工件的中心点位于预定位置上。本发明的定心机构解决了现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。
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公开(公告)号：CN104226803B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310244737.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆模机构，包括：圆模杆、套设在圆模杆上的圆模座、安装在圆模座上的上圆模和下圆模，其中，上圆模与圆模杆相连，还包括：与圆模杆相连，用于驱动圆模杆运动，使上圆模远离下圆模的顶升装置。当管件加工完成后，操作者通过控制顶升装置，以使与顶升装置相连的圆模杆运动，从而带动与圆模杆相连的上圆模运动，以使其向远离下圆模的方向移动，进而使上圆模和下圆模打开，操作者再将管件取出。由于该圆模机构将上圆模和下圆模分离，即打开了弯制管件的型腔，取出时，不需要平行移动太长的距离即可直接取出，从而有效防止了管件与圆模的磨损，进而提高了管件的成品率。本发明还提供了一种具有上述圆模机构的弯制管件系统。
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