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公开(公告)号：CN115520211A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210110502.4
申请日：2022-01-29
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括处理器，处理器被配置为当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，将用于对自动驾驶车辆进行远程控制的车辆数据发送到控制系统，并且当从控制系统接收用于远程控制的远程控制命令时，基于接收的远程控制命令生成路径并遵循。
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公开(公告)号：CN115195772A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111141893.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。
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公开(公告)号：CN116890869A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211466922.2
申请日：2022-11-22
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及用于远程控制自动驾驶车辆的控制方法。本发明的示例性实施方案提供一种自动驾驶车辆，其包括：自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备包括：通信装置和处理器，所述通信装置配置为与控制系统通信；所述处理器配置为：在自动驾驶的过程中需要远程控制的情况下，通过向控制系统发送车辆路径来请求远程控制，通过利用从控制系统接收到的校正后的路径来生成虚拟路径，通过确定虚拟路径的有效性来执行远程控制，在虚拟路径上远程驾驶之后，通过确定是否返回到用于先前自动驾驶的车辆路径来确定是否结束远程控制。
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公开(公告)号：CN116588132A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211209948.9
申请日：2022-09-30
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其远程控制请求方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，包括：处理器，其配置为当需要自动驾驶车辆的远程控制时，确定自动驾驶车辆是否处于能够执行远程控制的状态，当自动驾驶车辆处于能够执行远程控制的状态时，请求控制系统执行远程控制；和通信装置，其配置为在处理器的控制下与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN116373887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211453717.2
申请日：2022-11-21
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599082A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210114397.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，该自动驾驶车辆可以包括：自动驾驶控制装置，包括处理器，该处理器被配置为基于自动驾驶期间车辆发生故障、发生事故、无法进行自动驾驶的区域、车辆的定位数据的可靠性、车辆的停止时间和手势信号的响应点中的至少一个来判断是否需要远程控制自动驾驶车辆，并且当需要远程控制车辆时，向控制系统请求远程控制。
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公开(公告)号：CN115520210A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210097039.4
申请日：2022-01-27
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。
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公开(公告)号：CN114590270A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111511958.3
申请日：2021-12-07
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。
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公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263278B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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