专利检索 ap:("现代自动车株式会社(KR)" OR "起亚株式会社(KR)") AND inv:"黄载弼" 第 1 页

1.

发明公开
自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN115599082A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210114397.1

申请日：2022-01-30

申请人： 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)

发明人： 崔静恩 , 黄载弼 , 李玩宰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，该自动驾驶车辆可以包括：自动驾驶控制装置，包括处理器，该处理器被配置为基于自动驾驶期间车辆发生故障、发生事故、无法进行自动驾驶的区域、车辆的定位数据的可靠性、车辆的停止时间和手势信号的响应点中的至少一个来判断是否需要远程控制自动驾驶车辆，并且当需要远程控制车辆时，向控制系统请求远程控制。