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发明公开
用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法审中-实审

公开(公告)号：CN115195772A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111141893.8

申请日：2021-09-28

申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团

发明人： 金准秀 , 金正洙 , 李玩宰 , 崔埈源 , 金炳道 , 李硕桓

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。