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公开(公告)号：CN116373887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211453717.2
申请日：2022-11-21
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN107539304B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201611160863.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆和一种用于控制所述车辆的方法。所述车辆包括：输入单元，其经配置接收命令，以选择行驶模式；控制器，其经配置基于通过所述输入单元选择的行驶模式和驾驶员的驾驶模式确定高级驾驶员辅助系统(ADAS)设置参数；和显示器，其经配置显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。
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公开(公告)号：CN104648403B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201410609726.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/072 , G01S17/42 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。
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公开(公告)号：CN106114509A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510816020.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103491617A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04W52/04 , H04W52/20 , H04W52/283 , H04W52/343 , H04W52/367
Abstract: 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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公开(公告)号：CN106114509B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201510816020.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。
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公开(公告)号：CN103491617B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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公开(公告)号：CN104648395B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410208695.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种转向危险判定系统以及在狭窄道路上驾驶的方法，该转向危险判定系统包括：障碍物传感器，其被配置成感测障碍物以生成第一传感器数据；驾驶状态传感器，其被配置成感测车辆的驾驶状态以生成第二传感器数据；以及处理器，其被配置成：从第一传感器数据提取特征点，以便以点和线形状来表示障碍物；利用第二传感器数据来预测车辆的驾驶区域；利用以点和线形状表示的障碍物的信息与驾驶区域的信息，来计算车辆与障碍物之间的关系；以及基于所计算的结果来确定车辆的转向危险。
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公开(公告)号：CN107539304A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611160863.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60K37/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12
Abstract: 本公开提供一种车辆和一种用于控制所述车辆的方法。所述车辆包括：输入单元，其经配置接收命令，以选择行驶模式；控制器，其经配置基于通过所述输入单元选择的行驶模式和驾驶员的驾驶模式确定高级驾驶员辅助系统(ADAS)设置参数；和显示器，其经配置显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。
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