-
公开(公告)号：CN117315974A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211514445.2
申请日：2022-11-30
Abstract: 提出了自主车辆及控制其停车的方法。一种用于自主车辆的停车控制方法包括：处理器，该处理器配置为根据预定要求对停车区进行分类，通过基于预定要求确定分类的停车区的适合度来选择分类的停车区中的一个作为停车点，并且当自主车辆停车时，控制自主车辆在所选择的停车点停车；以及配置为存储由处理器驱动的数据和算法的存储装置。
-
公开(公告)号：CN116373887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211453717.2
申请日：2022-11-21
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
-
公开(公告)号：CN115434818A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111346461.0
申请日：2021-11-15
Abstract: 本发明涉及车辆滑行优化。描述了用于车辆滑行优化的方法和系统。系统可以包括具有发动机、动力传动系统以及油门的车辆。系统可以包括：响应于检测到车辆是非静止的且油门不压下，基于预期的制动要求来选择燃料节省模式。系统可以包括：生成对应于选择的燃料节省模式的指令，其中，指令配置为至少控制发动机和动力传动系统。
-
公开(公告)号：CN117432543A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211571615.0
申请日：2022-12-08
Abstract: 本发明涉及用于优化发动机重新启动的装置和方法。一方面，所述系统包括发动机、制动踏板传感器和控制器。所述控制器配置为在怠速启停(ISG)操作期间，当车辆停止时，关闭发动机。所述控制器在ISG操作期间响应于检测到车辆停止而将发动机操作为关闭。所述控制器检测指示需要启动发动机的驾驶条件。所述控制器基于驾驶条件将发动机操作为启动。所述控制器基于制动踏板传感器检测制动踏板处满足第二阈值的力。所述控制器响应于基于制动踏板传感器检测到制动踏板处满足第二阈值的力，将发动机操作为保持发动机关闭状态。
-
公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752717B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201810685694.5
申请日：2018-06-28
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/66
Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。
-
公开(公告)号：CN106919896B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201610666317.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。
-
公开(公告)号：CN111103587A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811485705.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
-
公开(公告)号：CN104463163B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201310744740.1
申请日：2013-12-30
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。
-
公开(公告)号：CN109927727A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810513560.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.055 seconds)
