公开(公告)号：CN109752717B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201810685694.5

申请日：2018-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  尹潽泳 ,  韩瑟基 ,  元智恩 ,  梁旭一

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S13/66

Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。

公开(公告)号：CN109752717A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810685694.5

申请日：2018-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  尹潽泳 ,  韩瑟基 ,  元智恩 ,  梁旭一

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  G01S13/66

Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。