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公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN111016919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN118478868A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311803368.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚州大学校产学协力团
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 提出了避免碰撞的车辆及其操作方法。在实施例中，车辆包括多个传感器，用于获取包括附近对象信息或道路信息的周围环境信息。处理器与多个传感器可操作地连接。处理器被配置为：基于周围环境信息预测附近对象的位置变化，并基于预测的附近对象的位置变化，将用于避免车道内碰撞的多种避让行为类型中的一种确定为车辆的避让行为类型，其中多种避让行为类型包括向右规避转向ESR类型、向左规避转向ESL类型或减速DEC类型。
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公开(公告)号：CN109927727B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201810513560.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W40/04 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
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公开(公告)号：CN111103587A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811485705.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109927727A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810513560.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
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公开(公告)号：CN118082817A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311581689.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/14
Abstract: 本公开的多种实施例涉及一种避免碰撞的车辆及其操作方法，该车辆包括被配置为获得周围环境信息的多个传感器以及可操作地联接到多个传感器的处理器。该处理器被配置为基于周围环境信息，生成反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像，并且基于反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像，确定用于避免与周围物体发生碰撞的避免碰撞轨迹。
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公开(公告)号：CN117985030A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311376459.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
Abstract: 在实施例中，自动驾驶车辆包括传感器单元，该传感器单元被配置为检测车辆的周围环境，生成周围环境信息，监测车辆的状态，并生成车辆状态信息。处理器被配置为基于周围环境信息和车辆状态信息中的一个或两者控制车辆的自动驾驶，基于车辆状态信息检测车辆的自动驾驶所需的功能是否发生故障，基于车辆状态信息和周围环境信息中的一个或两者确定指示车辆的故障操作能力(FOC)的可移动时间和可移动距离中的一个或两者，并且通过基于可移动时间和可移动距离中的一个或两者执行最小风险机动来控制车辆紧急停车。
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公开(公告)号：CN118082812A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311559788.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开的各种实施例涉及一种用于规避碰撞的车辆和该车辆的操作方法。在实施例中，用于规避碰撞的车辆可以包括：多个传感器，被配置为获取周围环境信息；以及处理器，可操作地连接到多个传感器。处理器可以基于包括在周围环境信息中的车道线检测信息判断是否至少部分地检测到行驶车道的车道线，当至少部分地检测到车道线时，基于车道线的位置确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离，并且当未检测到车道线时，基于预设值确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离。
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公开(公告)号：CN117657207A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311110092.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种能够执行最小风险操纵的自动驾驶车辆和操作该车辆的方法。该车辆包括：至少一个传感器、处理器和控制器，其中，处理器可以在车辆自动驾驶期间，基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要最小风险操纵(MRM)；当需要MRM时，基于与邻近车辆发生碰撞的可能性来确定MRM类型；以及基于所确定的MRM类型控制使车辆停止。
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