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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN111103587A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811485705.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
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公开(公告)号：CN119872601A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410661521.5
申请日：2024-05-27
IPC: B60W60/00
Abstract: 实施例物体识别设备包括LIDAR、相机、雷达、一个或多个处理器和存储装置，存储装置存储由一个或多个处理器执行的程序，程序包括用于以下的指令：识别对应于通过相机和雷达获取的外部物体的融合轨迹、识别目标融合轨迹、识别对应于由目标融合轨迹表示的外部物体的LIDAR轨迹、识别目标LIDAR轨迹、识别满足位置条件的第二LIDAR点、在第二LIDAR点中识别满足距离条件的至少一个第三LIDAR点，基于从对应于所述主车辆的点到第二LIDAR点的距离来识别该距离条件，以及基于识别第三LIDAR点来将目标融合轨迹与第三LIDAR点关联和存储。
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公开(公告)号：CN115221937A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210395062.1
申请日：2022-04-15
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及传感器信息融合方法和设备以及记录介质。实施例的传感器信息融合方法包括：由主车辆估计从相邻车辆接收的共享传感器融合信息的可靠性，共享传感器融合信息由相邻车辆生成；并且基于估计的可靠性，使用共享传感器融合信息和由主车辆生成的主车辆传感器融合信息生成位于主车辆或相邻车辆附近的对象的融合轨迹信息。
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