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公开(公告)号：CN111016919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN111103587A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811485705.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
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